[发明专利]一种分体机器人的操作方法

权利要求书

1.一种分体机器人的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

运输设备移动至待操作区域的目标区域，所述运输设备上至少放置有一台操作设备；

将所述运输设备上的操作设备依次放置到所述待操作区域上，所述操作设备独立执行操作；

将位于所述待操作区域上的操作设备取回至所述运输设备上；

所述步骤“运输设备移动至待操作区域的目标区域，所述运输设备上至少放置有一台操作设备”包括：

运输设备向第一待操作区域的边缘移动，并将位于载机平台上的第一操作设备移动至第一待操作区域上，控制第一操作设备独立执行操作；

运输设备向第二待操作区域的边缘移动，并将位于载机平台上的第二操作设备移动至第二待操作区域上，控制第二操作设备独立执行操作；

运输设备向第N待操作区域的边缘移动，并将位于载机平台上的第N操作设备移动至第N待操作区域上，控制第N操作设备独立执行操作；

所述步骤“将位于所述待操作区域上的操作设备取回至所述运输设备上”包括：

运输设备返回至第一待操作区域的边缘，将位于第一待操作区域上的第一操作设备移动至载机平台上，运输设备移动至第N+1待操作区域的边缘，并将位于载机平台上的第一操作设备移动至第N+1待操作区域上，控制第一操作设备独立执行操作；

运输设备返回至第二待操作区域的边缘，将位于第二待操作区域上的第二操作设备移动至载机平台上，运输设备移动至第N+2待操作区域的边缘，并将位于载机平台上的第二操作设备移动至第N+2待操作区域上，控制第二操作设备独立执行操作；

运输设备返回至第N待操作区域的边缘，将位于第N待操作区域上的第N操作设备移动至载机平台上，运输设备移动至第N+N待操作区域的边缘，并将位于载机平台上的第N操作设备移动至第N+N待操作区域上，控制第N操作设备独立执行操作。

2.根据权利要求1所述的分体机器人的操作方法，其特征在于，所述步骤“将所述运输设备上的操作设备依次放置到所述待操作区域上，所述操作设备独立执行操作”之后，还包括：

判断位于所述待操作区域上的操作设备是否完成操作，如果是，则执行所述步骤“将位于所述待操作区域上的操作设备取回至所述运输设备上”。

3.根据权利要求2所述的分体机器人的操作方法，其特征在于，所述步骤“将位于所述待操作区域上的操作设备取回至所述运输设备上”之后还包括：

判断取回至所述运输设备上的操作设备的电量是否低于预设电量，如果是，则为所述操作设备充电；

所述运输设备将充电后的所述操作设备放置到待操作区域上。

4.根据权利要求1所述的分体机器人的操作方法，其特征在于，还包括：

监测完成操作后的所述操作设备的电量是否低于预设电量，如果是，则将缺电的操作设备取回至所述运输设备上进行充电；或者，将缺电的操作设备取回至所述运输设备上，并控制所述运输设备移动至充电处为所述缺电的操作设备进行充电；或者，控制缺电的操作设备移动至所述待操作区域的边缘充电口处进行充电。

5.根据权利要求1所述的分体机器人的操作方法，其特征在于，还包括：

检测所述运输设备的电量是否低于预设电量，如果是，则缺电的运输设备自主移动至充电处进行充电。

6.根据权利要求1所述的分体机器人的操作方法，其特征在于，所述步骤“运输设备移动至待操作区域的目标区域”具体为：

控制所述运输设备向所述待操作区域移动，当所述运输设备的载机平台移动至所述待操作区域的目标区域时，停止移动。

7.根据权利要求1所述的分体机器人的操作方法，其特征在于，所述步骤“将所述运输设备上的操作设备依次放置到所述待操作区域上”具体为：

获取所述运输设备上的操作设备的位置信息，并根据所述待操作区域的初始操作区域，得到所述操作设备需要移动的调节位移和/或调整角度；

控制位于所述运输设备上的搬运机构启动，并根据所述调节位移和/或调整角度将所述操作设备移动至所述待操作区域的初始操作区域。