[发明专利]一种分体机器人的操作方法

说明书

本发明公开了一种分体机器人的操作方法，包括：运输设备移动至待操作区域的目标区域，运输设备上至少放置有一台操作设备；将运输设备上的操作设备依次放置到待操作区域上，操作设备独立执行操作；将位于待操作区域上的操作设备取回至运输设备上。本发明所提供的操作方法通过在一台运输设备上放置至少一台操作设备，操作设备可与运输设备分离后单独操作设备独立执行工作，避免了运输设备对操作设备的影响，操作效果可靠、均匀；当运输设备同时运输多个操作设备时，通过一对多的方式，提高对待操作区域的操作效率，多台操作设备在运输设备的协助下可以实现在待操作区域行间、串间等不能依靠操作设备直接移动达到的目标区域间转移，适用性提高。

技术领域

本发明涉及机器人操作技术领域，特别是涉及一种分体机器人的操作方法。

背景技术

随着机器人行业的发展，机器人的应用领域越来越广泛，例如清洗领域、喷漆领域等。

例如，在对一些特定区域进行清洗或者喷漆等工作中，一般采用人工控制操作设备，或者，由运输机拖动操作设备，并对操作设备进行控制等方式，完成指定的操作过程。

然而，人工操作效率低，人力资源需求量大，当需要执行特定操作的区域个数较多时，操作设备往往无法完成在不同区域之间的转移，需要一次性投入的操作设备数量非常庞大，施工成本投入巨大，操作设备维护任务繁重。

因此，如何有效提高分体机器人的效率和适用性，降低成本，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种分体机器人的操作方法，用于减少人力的投入，同时避免地形因素对操作效果的影响，操作效率高。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种分体机器人的操作方法，包括以下步骤：

运输设备移动至待操作区域的目标区域，所述运输设备上至少放置有一台操作设备；

将所述运输设备上的操作设备依次放置到所述待操作区域上，所述操作设备独立执行操作；

将位于所述待操作区域上的操作设备取回至所述运输设备上。

优选的，所述步骤“将所述运输设备上的操作设备依次放置到所述待操作区域上，所述操作设备独立执行操作”之后，还包括：

判断位于所述待操作区域上的操作设备是否完成操作，如果是，则执行所述步骤“将位于所述待操作区域上的操作设备取回至所述运输设备上”。

优选的，所述步骤“将位于所述待操作区域上的操作设备取回至所述运输设备上”之后还包括：

判断取回至所述运输设备上的操作设备的电量是否低于预设电量，如果是，则为所述操作设备充电；

所述运输设备将充电后的所述操作设备放置到待操作区域上。

优选的，还包括：

监测完成操作后的所述操作设备的电量是否低于预设电量，如果是，则将缺电的操作设备取回至所述运输设备上进行充电；或者，将缺电的操作设备取回至所述运输设备上，并控制所述运输设备移动至充电处为所述缺电的操作设备进行充电；或者，控制缺电的操作设备移动至所述待操作区域的边缘充电口处进行充电。

优选的，还包括：

检测所述运输设备的电量是否低于预设电量，如果是，则缺电的运输设备自主移动至充电处进行充电。

优选的，所述步骤“运输设备移动至待操作区域的目标区域”具体为：

控制所述运输设备向所述待操作区域移动，当所述运输设备的载机平台移动至所述待操作区域的目标区域时，停止移动。