[发明专利]基于地磁传感器计算汽车长度的方法及其系统

权利要求书

1.一种基于地磁传感器计算汽车长度的方法，包括步骤：分别获取多辆汽车中每一辆汽车所对应的两个地磁传感器的电压信号；其特征在于，所述方法还包括步骤：

分别对每一辆汽车所对应的两个地磁传感器的电压信号进行采样，获得每一辆汽车的两个电压波形；

对每一辆汽车的两个电压波形进行插值，获得每一辆汽车的插值波形；

在多个频段内对每一辆汽车的插值波形进行带通滤波，获得每一辆汽车在每个频段内的带通波形；

获取每一辆汽车在每个频段内的带通波形的采样点数，根据每一辆汽车的采样点数计算每一辆汽车的长度；

根据每一辆汽车的长度对每个频段内多辆汽车划分区间并计算每个频段内区间划分的错误率；

选取错误率最小的频段作为带通滤波的滤波频段并根据所述滤波频段计算每一辆汽车的长度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤对每一辆汽车的两个电压波形进行插值，获得每一辆汽车的插值波形具体包括：

对每一辆汽车的两个电压波形进行滤波，获得每一辆汽车的两个滤波波形；

对每一辆汽车的两个滤波波形进行插值，获得每一辆汽车的插值波形。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤对每一辆汽车的两个滤波波形进行插值，获得每一辆汽车的插值波形具体包括：

计算每一辆汽车的两个电压波形在每个采样点的互相关系数，获得每一辆汽车互相关系数最大的采样点；

根据每一辆汽车互相关系数最大的采样点计算每一辆汽车的速度；

根据每一辆汽车的速度计算每一辆汽车的归一化因子；

根据每一辆汽车的归一化因子对每一辆汽车的两个滤波波形进行插值，获得每一辆汽车的插值波形。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据下面的公式计算每一辆汽车的归一化因子：

其中，v_i表示第i辆汽车的速度，v₀表示归一化速度，v₀为10～30千米/小时。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤在多个频段内对每一辆汽车的插值波形进行带通滤波，获得每一辆汽车在每个频段内的带通波形具体包括：

在每个频段内对每一辆汽车的插值波形进行带通滤波，获得每一辆汽车在所述频段内的第一波形；

将每一辆汽车在所述频段内的第一波形的前n个采样点所对应的电压置零，获得每一辆汽车在所述频段内的第二波形；

将每一辆汽车在所述频段内的第二波形逆转，获得每一辆汽车在所述频段内的第三波形；

在所述频段内对每一辆汽车的第三波形再次进行带通滤波，获得每一辆汽车在所述频段内的第四波形；

将每一辆汽车在所述频段内的第四波形的前n个采样点所对应的电压置零，获得每一辆汽车在所述频段内的带通波形。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，n的大小为f_s/5～f_s/4，其中，f_s为采样频率。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，多个频带的两个端点分别为1～5Hz、50～80Hz。