[发明专利]基于地磁传感器计算汽车长度的方法及其系统

说明书

本发明提供一种基于地磁传感器计算汽车长度的方法及其系统，在获得每一辆汽车的两个电压波形后；对每一辆汽车的两个电压波形进行插值，获得每一辆汽车的插值波形；在多个频段内对每一辆汽车的插值波形进行带通滤波，获得每一辆汽车在每个频段内的带通波形；获取每一辆汽车在每个频段内的带通波形的采样点数，根据每一辆汽车的采样点数计算每一辆汽车的长度；根据每一辆汽车的长度对每个频段内多辆汽车划分区间并计算每个频段内区间划分的错误率；选取错误率最小的频段作为带通滤波的滤波频段并根据所述滤波频段计算每一辆汽车的长度。本发明提供的方法和系统能够提升稳定性、可靠性和车长划分的准确性，同时能够适用于每一辆汽车。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种基于地磁传感器计算汽车长度的方法及其系统。

背景技术

智能交通系统中的交通调查设备简称交调设备，根据交通运输部规划研究院出台的相关文件交通调查设备需要对路面汽车进行分类，其中，根据车长L可以将汽车分为中小客车(0<L≤6)、小货车(0<L≤6)、中货车(6<L≤12)、大客车(6<L≤12)、大货车(6<L≤12)、超大货车(12<L)六类。根据交调设备的汽车分类要求，对汽车长度的计算是非常重要的。

地磁车辆检测器(Geomagnetic Vehicle Detector，GVD)是基于磁阻传感器的车辆检测技术，具有尺寸小、安装方便、对非铁磁性物体无反应、可靠性高等特点，且实验已证明地磁传感器用于动静态车辆检测、车速车长估计、车型分类等都有很好的效果。

现有的计算交调设备的车长的算法中并没有涉及到根据交调设备的车型的分类准确率来计算交调设备的车长，而交调设备的车型分类的准确率在汽车长度的计算中发挥重要的作用。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种基于地磁传感器计算汽车长度的方法及其系统，能够提升精确性、稳定性和可靠性。

本发明提出的具体技术方案为：提供一种基于地磁传感器计算汽车长度的方法，所述方法包括步骤：

分别获取多辆汽车中每一辆汽车所对应的两个地磁传感器的电压信号；

分别对每一辆汽车所对应的两个地磁传感器的电压信号进行采样，获得每一辆汽车的两个电压波形；

对每一辆汽车的两个电压波形进行插值，获得每一辆汽车的插值波形；

在多个频段内对每一辆汽车的插值波形进行带通滤波，获得每一辆汽车在每个频段内的带通波形；

获取每一辆汽车在每个频段内的带通波形的采样点数，根据每一辆汽车的采样点数计算每一辆汽车的长度；

根据每一辆汽车的长度对每个频段内多辆汽车划分区间并计算每个频段内区间划分的错误率；

选取错误率最小的频段作为带通滤波的滤波频段并根据所述滤波频段计算每一辆汽车的长度。

进一步地，步骤对每一辆汽车的两个电压波形进行插值，获得每一辆汽车的插值波形具体包括：

对每一辆汽车的两个电压波形进行滤波，获得每一辆汽车的两个滤波波形；

对每一辆汽车的两个滤波波形进行插值，获得每一辆汽车的插值波形。

进一步地，步骤对每一辆汽车的两个滤波波形进行插值，获得每一辆汽车的插值波形具体包括：

计算每一辆汽车的两个电压波形在每个采样点的互相关系数，获得每一辆汽车互相关系数最大的采样点；

根据每一辆汽车互相关系数最大的采样点计算每一辆汽车的速度；

根据每一辆汽车的速度计算每一辆汽车的归一化因子；