[发明专利]一种冷柜内胆大小围板铆接打胶工位

权利要求书

1.一种冷柜内胆大小围板铆接打胶工位，其特征在于，包括囗形围板铆接设备、两个机器人机械手以及边角线打胶部；所述囗形围板铆接设备用于将U形大围板和U形小围板的两条端线相互铆接后成为囗形围板，包括囗形围板支撑机构以及由两个相对设置的铆接模块(2)组成的铆接机构；两个机器人机械手用于将U形大围板和U形小围板分别从U形大围板生产线和U形小围板生产线的下料处转移至所述囗形围板铆接设备上；两个机器人机械手分列于所述囗形围板铆接设备的两端；边角线打胶部包括囗形围板支撑机构和两个打胶机器人；边角线打胶部的囗形围板支撑机构和囗形围板铆接设备的上方横跨有机械手轨道梁；所述机械手轨道梁上安装有吸盘机械手；所述囗形围板支撑机构包括四柱式框体支撑机构和柜口台(111)；所述四柱式框体支撑机构包括两套立柱组：第一立柱组和第二立柱组；每套立柱组包含两根立柱；第一立柱组、铆接机构和第二立柱组依次按顺序设置，并位于纵向中轴线上；两套立柱组的两根立柱分别设于纵向中轴线的两侧，并以纵向中轴线为对称；所述四柱式框体支撑机构横向和纵向尺寸可调；铆接模块(2)包括U形架(21)、铆接油缸(22)、铆接板(24)、铆接垫板(25)；U形架(21)包括外柱架(211)和内柱架(212)；外柱架(211)位于外侧，内柱架(212)位于内侧；外柱架(211)和内柱架(212)之间具有铆接间隙(213)；铆接板(24)通过水平设置的铆接油缸(22)竖直安装在外柱架(211)上，并位于铆接间隙(213)内；铆接垫板(25)竖直安装在内柱(212)上，位于铆接间隙(213)内；铆接垫板(25)的垫板面与同侧立柱的外侧面位于同一竖直平面上；铆接板(24)能够在铆接油缸(22)的驱动下水平移动，并能够压在铆接垫板(25)上实现板料铆接；柜口台(111)环四柱式框体支撑机构和铆接机构设置，用于支撑冷柜内胆的柜口。

2.如权利要求1所述的冷柜内胆大小围板铆接打胶工位，其特征在于，铆接模块(2)还包括铆接板架(23)和调整气缸(241)；铆接板(24)通过铆接板架(23)与铆接油缸(22)相连；铆接板架(23)竖直设置并连接在铆接油缸(22)的活塞；铆接板架(23)上设置有竖直的梯形卡槽(231)；铆接板(24)沿着竖直板体方向上设置有梯形卡块(242)；梯形卡块(242)与梯形卡槽(231)相匹配；铆接板(24)通过梯形卡块(242)卡入梯形卡槽(231)安装在铆接板架(23)上，并能够在竖直方向上沿着梯形卡槽(231)上下滑动；调整气缸(241)安装在铆接板架(23)的顶端，其活塞连接铆接板(24)，使得铆接板(24)能够在调整气缸(241)的驱动下升降。

3.如权利要求2所述的冷柜内胆大小围板铆接打胶工位，其特征在于，外柱架(211)与铆接板架(23)之间还设置有上下平衡机构(26)；上下平衡机构(26)包括齿条(261)和同步轴(262)；同步轴(262)竖直设置，上下两端分别通过两块轴承板(264)安装在外柱架(211)上；同步轴(262)上下两端的两块轴承板(264)分别夹持有两个齿轮(263)；齿轮(263)安装在同步轴(262)上，并能够与同步轴(262)同步转动；齿条(261)有两根；两根齿条(261)水平设置，并垂直于前述的纵向中轴线；两根齿条(261)一上一下分别夹持于同步轴(262)上下两端的两块轴承板(264)之间，并且夹持于外柱架(211)侧架板与齿轮(263)之间，能够水平移动；齿条(261)与齿轮(263)相啮合；齿条(261)的一端与铆接板架(23)相固定。

4.如权利要求1所述的冷柜内胆大小围板铆接打胶工位，其特征在于，铆接垫板(25)为平面板；铆接板(24)面向铆接垫板(25)的铆接面上设置有竖直的铆接槽(243)。

5.如权利要求1所述的冷柜内胆囗形大围板生产线，其特征在于，外柱架(211)和内柱架(212)底部两侧之间安装有U形加固板(214)。