[发明专利]一种冷柜内胆大小围板铆接打胶工位

说明书

技术领域

本发明涉及冷柜内胆自动化生产线中大小围板相互铆接而成的囗形围板制备设备。

背景技术

冷柜内胆围板用于隔离冷柜内胆和制冷器件。冷柜内胆围板通常由花纹铝板制成。通常，冷柜内胆围板由两块花纹铝板所制成的U形围板相互铆接后成为囗形围板后再加上底板铆接后所形成。两个U形围板一大一小铆接后再和Z形底板铆接后，形成具有台阶状的冷柜内胆围板。现有技术下，由两块大小U形围板之间由专利文献CN 105798180 A所公开一种壳体铆接设备实现铆接。但该铆接设备存在两个问题：第一个问题是该铆接设备由双行程油缸驱动，由此加工时两个分步冲击时耗时较长，步伐无法跟上整个冷柜内胆围板生产线的节奏。第二个问题是铆接垫板在壳体外侧，铆接冲击板位于壳体内侧，而对于材质较弱的花纹铝板进行铆接加工时，两个大小U形围板的四角必须固定。大小U形围板的四角固定最好的方法是从内部用立柱撑开，由此内部立柱从内向外撑时，壳体外侧铆接垫板需由外向内移动，由于这是两个不同的方向，容易不同步，而且容易耗时较长，导致节奏太慢，无法跟上整个冷柜内胆围板生产线的节奏。

发明内容

本发明所要解决的问题：现有技术下，由内向外进行铆接时导致节奏太慢，无法跟上整个冷柜内胆围板生产线的节奏。

为解决上述问题，本发明采用的方案如下：

一种冷柜内胆大小围板铆接打胶工位，包括囗形围板铆接设备、两个机器人机械手以及边角线打胶部；所述囗形围板铆接设备用于将U形大围板和U形小围板的两条端线相互铆接后成为囗形围板，包括囗形围板支撑机构以及由两个相对设置的铆接模块组成的铆接机构；两个机器人机械手用于将U形大围板和U形小围板分别从U形大围板生产线和U形小围板生产线的下料处转移至所述囗形围板铆接设备上；两个机器人机械手分列于所述囗形围板铆接设备的两端；边角线打胶部包括囗形围板支撑机构和两个打胶机器人；边角线打胶部的囗形围板支撑机构和囗形围板铆接设备的上方横跨有机械手轨道梁；所述机械手轨道梁上安装有吸盘机械手；所述囗形围板支撑机构包括四柱式框体支撑机构和柜口台；所述四柱式框体支撑机构包括两套立柱组：第一立柱组和第二立柱组；每套立柱组包含两根立柱；第一立柱组、铆接机构和第二立柱组依次按顺序设置，并位于纵向中轴线上；两套立柱组的两根立柱分别设于纵向中轴线的两侧，并以纵向中轴线为对称；所述四柱式框体支撑机构横向和纵向尺寸可调；铆接模块包括U形架、铆接油缸、铆接板、铆接垫板；U形架包括外柱架和内柱架；外柱架位于外侧，内柱架位于内侧；外柱架和内柱架之间具有铆接间隙；铆接板通过水平设置的铆接油缸竖直安装在外柱架上，并位于铆接间隙内；铆接垫板竖直安装在内柱上，位于铆接间隙内；铆接垫板的垫板面与同侧立柱的外侧面位于同一竖直平面上；铆接板能够在铆接油缸的驱动下水平移动，并能够压在铆接垫板上实现板料铆接；柜口台环四柱式框体支撑机构和铆接机构设置，用于支撑冷柜内胆的柜口。

进一步，铆接模块还包括铆接板架和调整气缸；铆接板通过铆接板架与铆接油缸相连；铆接板架竖直设置并连接在铆接油缸的活塞；铆接板架上设置有竖直的梯形卡槽；铆接板沿着竖直板体方向上设置有梯形卡块；梯形卡块与梯形卡槽相匹配；铆接板通过梯形卡块卡入梯形卡槽安装在铆接板架上，并能够在竖直方向上沿着梯形卡槽上下滑动；调整气缸安装在铆接板架的顶端，其活塞连接铆接板，使得铆接板能够在调整气缸的驱动下升降。

进一步，外柱架与铆接板架之间还设置有上下平衡机构；上下平衡机构包括齿条和同步轴；同步轴竖直设置，上下两端分别通过两块轴承板安装在外柱架上；同步轴上下两端的两块轴承板分别夹持有两个齿轮；齿轮安装在同步轴上，并能够与同步轴同步转动；齿条有两根；两根齿条水平设置，并垂直于前述的纵向中轴线；两根齿条一上一下分别夹持于同步轴上下两端的两块轴承板之间，并且夹持于外柱架侧架板与齿轮之间，能够水平移动；齿条与齿轮相啮合；齿条的一端与铆接板架相固定。

进一步，铆接垫板为平面板；铆接板面向铆接垫板的铆接面上设置有竖直的铆接槽。

进一步，外柱架和内柱架底部两侧之间安装有U形加固板。