[发明专利]一种不完全齿轮机构传动的采摘机

权利要求书

1.一种不完全齿轮机构传动的采摘机，包括主杆(3)和安装在所述主杆(3)上的夹持器，所述夹持器包括夹持装置(1)、传动装置、驱动电机(2)和支撑架，其特征在于：所述传动装置包括转动传动机构和夹持传动机构，以及用于实现间歇传动和分传动的不完全齿轮机构，所述不完全齿轮机构包括不完全齿轮(5)和部分圆周无齿的圆柱齿轮(4)，不完全齿轮(5)上开设有与圆柱齿轮(4)的无齿部分配合的凹槽(19)，圆柱齿轮(4)上设置有挡杆(6)，不完全齿轮(5)上固定有用于与挡杆(6)配合的拨爪(7)，不完全齿轮(5)上的轮齿与圆柱齿轮(4)上的轮齿啮合，所述不完全齿轮(5)包括第一不完全齿轮(5-1)和第二不完全齿轮(5-2)；

所述圆柱齿轮(4)安装在所述驱动电机(2)的输出轴上，所述夹持传动机构与第一不完全齿轮(5-1)传动连接，所述转动传动机构与第二不完全齿轮(5-2)传动连接。

2.按照权利要求1所述的一种不完全齿轮机构传动的采摘机，其特征在于：所述夹持装置(1)包括两个相对设置的夹体(1-1)。

3.按照权利要求2所述的一种不完全齿轮机构传动的采摘机，其特征在于：所述夹体(1-1)上设置有多个吸盘(1-2)，所述吸盘(1-2)通过弹簧(1-3)安装在所述夹体(1-1)上。

4.按照权利要求2所述的一种不完全齿轮机构传动的采摘机，其特征在于：所述支撑架包括安装在所述主杆(3)上端部的底座(8)、安装在所述底座(8)上的外壳(9)以及固定在外壳(9)内部的支架(17)。

5.按照权利要求4所述的一种不完全齿轮机构传动的采摘机，其特征在于：所述夹持传动机构包括减速组件和滑块组件，所述减速组件包括与所述第一不完全齿轮(5-1)同轴且同步转动的减速齿轮(18)和与所述减速齿轮(18)相啮合的曲柄齿轮(11)，所述减速齿轮(18)和所述曲柄齿轮(11)均安装在所述支架(17)上；所述滑块组件包括连杆(14)、滑块(15)和导轨(16)，所述曲柄齿轮(11)的两侧分别设置有销柱(13)，两个所述销柱(13)分别关于曲柄齿轮(11)中心对称设置，所述导轨(16)安装在所述外壳(9)上，所述销柱(13)通过连杆(14)与滑动安装在所述导轨(16)上的滑块(15)相连，所述销柱(13)与连杆(14)铰接，所述连杆(14)与滑块(15)铰接，所述夹体(1-1)固定安装在所述滑块(15)上。

6.按照权利要求5所述的一种不完全齿轮机构传动的采摘机，其特征在于：所述连杆(14)为弹簧杆。

7.按照权利要求4所述的一种不完全齿轮机构传动的采摘机，其特征在于：所述转动传动机构包括锥齿轮传动组件，所述锥齿轮传动组件包括转轴互相垂直的第一锥齿轮(10-1)和第二锥齿轮(10-2)，所述第一锥齿轮(10-1)与所述第二不完全齿轮(5-2)同轴且同步转动，所述第二锥齿轮(10-2)固定在所述底座(8)上。

8.按照权利要求2所述的一种不完全齿轮机构传动的采摘机，其特征在于：所述主杆(3)上设置有位于所述夹持装置(1)正下方的收纳袋(12)。

9.按照权利要求2所述的一种不完全齿轮机构传动的采摘机，其特征在于：所述夹体(1-1)为框形夹体。