[发明专利]一种不完全齿轮机构传动的采摘机

说明书

本发明公开了一种不完全齿轮机构传动的采摘机，包括主杆和安装在主杆上的夹持器，夹持器包括夹持装置、传动装置、驱动电机和支撑架，传动装置包括转动传动机构、夹持装置传动机构和不完全齿轮机构，不完全齿轮机构包括不完全齿轮和圆柱齿轮，不完全齿轮上开设有凹槽，圆柱齿轮上设置有挡杆，不完全齿轮上固定有拨爪，完全齿轮包括第一不完全齿轮和第二不完全齿轮；圆柱齿轮安装在驱动电机的输出轴上，夹持传动机构与第一不完全齿轮传动连接，转动传动机构与第二不完全齿轮传动连接。本发明其采摘效率高，避免了人为爬高采摘，降低了危险性，使夹持器可以实现多种不同的间歇动作，各个动作互相独立且互不干扰，使夹持器的采摘动作更加可靠。

技术领域

本发明属于水果采摘机械技术领域，尤其涉及一种不完全齿轮机构传动的采摘机。

背景技术

我国是一个果蔬生产和消费大国，根据美国农业部发表的一份关于落叶果树水果的报告显示，中国的苹果和梨以等水果表现突出，产量与出口量均呈现上升趋势，2015年至2016年产季，全球苹果产量达到7690万吨，其中，中国产量增长尤为明显，约较去年同期增加210万吨，达到4300 万吨，这些得益于中国良好的气候环境以及适宜农作物生长的肥沃土壤。以上数据显示苹果是我国水果生产的主要品种之一。

我国虽然是果蔬生产和消费大国，但是相对于发达国家而言，我国在辅助采摘机械方面起步较晚，随着科技发展，我国的农业机械化程度也不断升高，果蔬辅助采摘机械的发展也成为一个焦点研究对象。果蔬的采摘和收获是果蔬生产线中一个特别耗时耗力的过程。特别针对北方地区大面积种植的苹果采摘而言，整个采摘季节时间较短，属于劳动密集型作业，而且苹果生长高度不一，果实表皮容易因受压、摩擦和碰撞而损伤，为采摘工作带来了极大的不便。现有的采摘方法绝大多数均为人为采摘，效率低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种不完全齿轮机构传动的采摘机，其设置夹持装置，采用夹持装置对对象进行夹持，省去了人力，提高了采摘效率，设置主杆，可以在地面将夹持器抬升至较高的位置进行采摘，避免了人为采摘需要爬高，降低了采摘人员的工作危险性，提高了采摘效率，设置部分圆周无齿的圆柱齿轮和多个不完全齿轮，将圆柱齿轮的转动间歇并依次传递给多个不完全齿轮，使所述夹持器可以实现多种不同的间歇动作，各个动作互相独立且互不干扰，使夹持器的采摘动作更加可靠。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种不完全齿轮机构传动的采摘机，包括主杆和安装在所述主杆上的夹持器，所述夹持器包括夹持装置、传动装置、驱动电机和支撑架，其特征在于：所述传动装置包括转动传动机构和夹持传动机构，以及用于实现间歇传动和分传动的不完全齿轮机构，所述不完全齿轮机构包括不完全齿轮和部分圆周无齿的圆柱齿轮，不完全齿轮上开设有与圆柱齿轮的无齿部分配合的凹槽，圆柱齿轮上设置有挡杆，不完全齿轮上固定有用于与挡杆配合的拨爪，不完全齿轮上的轮齿与圆柱齿轮上的轮齿啮合，所述不完全齿轮包括第一不完全齿轮和第二不完全齿轮；

所述圆柱齿轮安装在所述驱动电机的输出轴上，所述夹持传动机构与第一不完全齿轮传动连接，所述转动传动机构与第二不完全齿轮传动连接。

上述的一种不完全齿轮机构传动的采摘机，其特征在于：所述夹持装置包括两个相对设置的夹体。

上述的一种不完全齿轮机构传动的采摘机，其特征在于：所述夹体上设置有多个吸盘，所述吸盘通过弹簧安装在所述夹体上。

上述的一种不完全齿轮机构传动的采摘机，其特征在于：所述支撑架包括安装在所述主杆上端部的底座、安装在所述底座上的外壳以及固定在外壳内部的支架。