[发明专利]一种花炮制造系统

权利要求书

1.一种花炮制造系统，其特征在于，包括上料装置、栽引装置和褙皮装置；

所述的上料装置用于将花炮送入栽引装置；

栽引装置用于在花炮筒体钻孔，并在孔中插入引线；

褙皮装置用于将外皮卷贴在栽完引线的花炮上；

所述的花炮制造系统还包括下料机构，下料机构包括料斗（81）、下料支架（84）、下料辊（82）、弧形下料辅助件（85）和落料通道（83）；

料斗固定在下料支架上方；料斗上端宽度大于下端的宽度；

下料辊、弧形下料辅助件和落料通道均安装在下料支架上；下料辊与弧形下料辅助件组成下料驱动机构；下料辊由下料电机驱动，下料电机受控于MCU；下料辊和弧形下料辅助件之间设有用于花炮通过的间隙；

下料辊与弧形下料辅助件设置在料斗的下端开口处；落料通道由2块平行的板构成；落料通道位于下料驱动机构下方；

所述的褙皮装置包括褙皮机构，所述的褙皮机构包括气动手指（21）、外皮传送模块和2根滚皮辊；

气动手指上设有用于夹持花炮的气动夹头（212）；

2根滚皮辊均水平布置，2根滚皮辊位于气动手指的下方；2根滚皮辊用于在褙皮时托住外皮（6）和花炮（13），还用于通过旋转带动外皮卷贴在花炮上；2根滚皮辊旋转时，2根滚皮辊的旋转方向相同；

外皮传送模块位于气动手指与2根滚皮辊之间，外皮传送模块用于将外皮移动至2根滚皮辊上；

所述的褙皮装置还包括引线随动机构；引线随动机构上设有夹住引线的夹板（28）和用于跟随花炮同步旋转的旋转机构；

褙皮装置还包括外皮带传送机构（5）；

外皮带传送机构（5）包括竖直的安装板（53）以及在安装板上安装的外皮卷支撑架（52）和走皮辊；外皮卷支撑架用于支撑外皮卷（51）；外皮卷引出的外皮带经所述的走皮辊传送到外皮分切机构；

褙皮装置还包括外皮上胶机构（3）；

外皮上胶机构包括胶盘（35）、下胶辊（31）、上胶辊（32）和升降辊（33）；

褙皮装置还包括外皮分切机构（4）；

外皮分切机构包括横板（46）和与横板相连的立板（43）；立板上安装有切刀驱动电机（41）和横向的切刀导轨（47）；切刀导轨上安装有能沿导轨平移的活动块（48），活动块固定有齿条（45）；

切刀驱动电机的转轴上安装有齿轮（42）；齿轮与齿条啮合；

活动块下方设有切刀（44）;

还包括花炮传送机构（9）；

所述的花炮传送机构与推料机构（15）对接；花炮传送机构设置在传送导轨上；花炮传送机构上设有用于夹持花炮的夹具；花炮传送机构由受控于MCU的电机或气缸驱动；

花炮栽引装置包括夹具（12）和栽引机构（17）；夹具用于固定圆柱状的花炮（13）；

栽引机构包括插引模块、导引模块和切引模块；

插引模块用于将引线（170）驱动至导引模块中；

导引模块用于为引线导向以对准花炮上的预留孔，并引导引线插入到所述的预留孔中；

切引模块用于在引线插入到预留孔后将引线的下段切除。

2.根据权利要求1所述的花炮制造系统，其特征在于，所述的插引模块包括引线驱动电机（171）和由2个平行的走引辊组成的双辊机构；

栽引过程中，引线位于2个走引辊的走引辊面之间，引线驱动电机通过传动机构驱动至少一个走引辊旋转，通过走引辊面与引线之间的摩擦力驱动引线向下方传送；

切引模块中的引线切刀（179）位于插引模块与导引模块之间。

3.根据权利要求1所述的花炮制造系统，其特征在于，导引模块包括导引块驱动机构和导引块（173）；

导引块包括2个能分开和合拢的半块；导引块驱动机构驱动至少一个半块动作，使得导引块合拢和分开；

每个半块上均设有导引槽（1732），导引槽上方开口处设有与导引槽相连通的锥形半孔（1731）；导引块合拢后，2个半块上的导引槽形成一个导引孔，2个锥形半孔合并成一个锥形孔。

4.根据权利要求1所述的花炮制造系统，其特征在于，还包括钻孔机构（16）以及用于驱动夹具动作的夹具驱动机构，钻孔机构用于在花炮的筒体上钻一个孔；夹具驱动机构用于将夹具驱动至钻孔机构下方。