[发明专利]一种花炮制造系统

说明书

本发明公开了一种花炮制造系统，包括上料装置、栽引装置和褙皮装置；所述的上料装置用于将花炮送入栽引装置；栽引装置用于在花炮筒体钻孔，并在孔中插入引线；所述的栽引装置为权利要求4所述的栽引装置；褙皮装置用于将外皮卷贴在栽完引线的花炮上。花炮栽引装置包括夹具(12)和栽引机构(17)；夹具用于固定圆柱状的花炮(13)；栽引机构包括插引模块、导引模块和切引模块；插引模块用于将引线(170)驱动至导引模块中；导引模块用于为引线导向以对准花炮上的预留孔，并引导引线插入到所述的预留孔中。本发明的花炮制造系统能实现自动钻孔、栽引以及褙皮，自动化程度高，生产效率高。

技术领域

本发明涉及一种花炮制造系统。

背景技术

花炮制造过程中，主要包括钻孔、栽引、褙皮工序；

栽引又称插引，是花炮行业中的一个术语，意为将引线插入花炮上的预留孔中，使得引线与花炮炮筒内的火药接触。由于花炮产业为传统产业，具有上千年的历史，现有的花炮栽引，依然是采用人工插引的方式，这种方式人力成本高，效率低，且无法24小时连续工作。

另外，生产花炮过程中，另一个瓶颈是褙皮工序，由于褙皮工序需要花炮与外皮绕卷粘贴在一起，涉及到2个部件的精密配合，过程复杂，采用机械实现难度大，一直是花炮生产过程中的瓶颈所在。

因此，有必要设计一种能用于工业化自动化生产的花炮制造系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种花炮制造系统，本发明的花炮制造系统能实现上料、栽引和褙皮，避免人工操作，生产效率高。

发明的技术解决方案如下：

一种花炮制造系统，包括上料装置、栽引装置和褙皮装置；

所述的上料装置用于将花炮送入栽引装置；上料装置可以是通过机械手将花炮送入栽引装置；

栽引装置用于在花炮筒体钻孔，并在孔中插入引线；所述的栽引装置为前述的栽引装置；

褙皮装置用于将外皮卷贴在栽完引线的花炮上。

所述的花炮制造系统还包括下料机构，下料机构包括料斗、下料支架、下料辊、弧形下料辅助件和落料通道；

料斗固定在下料支架上方；料斗上端宽度大于下端的宽度；

下料辊、弧形下料辅助件和落料通道均安装在下料支架上；下料辊与弧形下料辅助件组成下料驱动机构；下料辊和弧形下料辅助件由下料电机驱动，下料电机受控于MCU；下料辊和弧形下料辅助件之间设有用于花炮通过的间隙；

下料辊与弧形下料辅助件设置在料斗的下端开口处；落料通道由2块平行的板构成；落料通道位于下料驱动机构下方；

料斗为漏斗形；便于存储多个花炮筒体并且便于花炮向下推送。料斗包括一个竖直板和竖直板两侧的约束板；2块约束板的下端向内收拢；弧形下料辅助件具有一个圆弧面用于与下料辊配合；

工作过程说明：在料斗置于多个同方向的花炮筒体，底部的花炮筒体到达下料驱动机构处被下料驱动机构阻挡；需要下料时，下料电机驱动下料辊旋转(来回搓动)，使得料斗底部的多个花炮松动，便于下料；料斗中最底部的一个花炮筒体进入到落料通道中；该花炮筒体再进一步经上料推送机构送入到转盘的上料工位，执行后续的工序。

花炮褙皮装置包括褙皮机构，所述的褙皮机构包括气动手指、外皮传送模块和2根滚皮辊(即第一滚皮辊和第二滚皮辊)；

气动手指上设有用于夹持花炮的气动夹头；

2根滚皮辊均水平布置，2根滚皮辊位于气动手指的下方；2根滚皮辊用于在褙皮时托住外皮和花炮，还用于通过旋转带动外皮(外皮上此时有胶)卷贴在花炮上；2根滚皮辊旋转时，2根滚皮辊的旋转方向相同；