[发明专利]一种花炮褙皮方法

权利要求书

1.一种花炮褙皮方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：褙皮步骤：

在褙皮工位，吸盘将分切后的已经上胶的外皮置于2个滚皮辊上；气动 手指将栽引后的花炮置于该外皮上；2个滚皮辊旋转，将外皮卷贴在花炮上；

步骤2：成品出料步骤；

褙皮完成后，一个滚皮辊向外平移，则完成褙皮的花炮筒体落入下方的接料筐中；

褙皮过程中，引线随动机构的夹板（28）夹住引线，跟随花炮同步旋转；

外皮由外皮供应装置提供，外皮供应的步骤包括上胶步骤和外皮带分切步骤；

外皮上胶步骤：上胶辊和下胶辊将胶盘中的胶水卷起；外皮带经上胶机构时，升降辊下移，与上胶辊接触，将胶水涂布在外皮带上；无需涂胶时，气缸将升降滚顶起；

外皮带分切步骤；在外皮分切工位，MCU控制切刀动作，将外皮带的前端一截外皮切下，然后切下的外皮被吸盘运送至褙皮工位实施褙皮操作。

2.根据权利要求1所述的花炮褙皮方法，其特征在于，采用花炮褙皮装置实现花炮褙皮。

3.根据权利要求2所述的花炮褙皮方法，其特征在于，花炮褙皮装置包括褙皮机构，所述的褙皮机构包括气动手指（21）、外皮传送模块和2根滚皮辊；

气动手指上设有用于夹持花炮的气动夹头（212）；

2根滚皮辊均水平布置，2根滚皮辊位于气动手指的下方；2根滚皮辊用于在褙皮时托住外皮（6）和花炮（13），还用于通过旋转带动外皮卷贴在花炮上；2根滚皮辊旋转时，2根滚皮辊的旋转方向相同；

外皮传送模块位于气动手指与2根滚皮辊之间，外皮传送模块用于将外皮移动至2根滚皮辊上。

4.根据权利要求3所述的花炮褙皮方法，其特征在于，气动手指底部设有4个滚轮（211）。

5.根据权利要求3所述的花炮褙皮方法，其特征在于，花炮褙皮装置还包括外皮分切机构（4）；

外皮分切机构包括横板（46）和与横板相连的立板（43）；立板上安装有切刀驱动电机（41）和横向的切刀导轨（47）；切刀导轨上安装有能沿导轨平移的活动块（48），活动块固定有齿条（45）；

切刀驱动电机的转轴上安装有齿轮（42）；齿轮与齿条啮合；

活动块下方设有切刀（44）。

6.根据权利要求5所述的花炮褙皮方法，其特征在于，所述的切刀为圆形切刀。

7.根据权利要求2-6任一项所述的花炮褙皮方法，其特征在于，花炮褙皮装置还包括外皮上胶机构，外皮上胶机构包括胶盘（35）、下胶辊（31）、上胶辊（32）和升降辊（33）。