[发明专利]一种花炮褙皮方法

说明书

本发明公开了一种花炮褙皮方法，步骤1：褙皮步骤：在褙皮工位，吸盘将分切后的已经上胶的外皮置于2个滚皮辊上；启动手指将栽引后的花炮置于该外皮上；2个滚皮辊旋转，将外皮卷贴在花炮上；步骤2：成品出料步骤；褙皮完成后，一个滚皮辊向外平移，则完成褙皮的花炮筒体落入下方的接料筐中。本发明的花炮褙皮方法能实现自动上胶和褙皮，自动化程度高，生产效率高。

技术领域

本发明涉及一种花炮褙皮方法。

背景技术

花炮制造过程中，主要包括钻孔、栽引、褙皮工序；

花炮中的褙皮，是指将外皮(又称皮纸)绕卷并粘附在花炮筒体中，外皮上一般印刷有图案和商标以及规格等。现有的花炮褙皮一般采用人工操作，工作效率低，而且产品的一致性差，良品率得不到保障；因此，有必要设计一种能用于工业化自动化生产的花炮褙皮方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种花炮褙皮方法，本发明的花炮褙皮方法能实现自动褙皮，避免人工操作，生产效率高。

发明的技术解决方案如下：

一种花炮褙皮方法，包括以下步骤：

步骤1：褙皮步骤：

在褙皮工位，吸盘将分切后的已经上胶的外皮置于2个滚皮辊上；启动手指将栽引后的花炮置于该外皮上；2个滚皮辊旋转，将外皮卷贴在花炮上；

步骤2：成品出料步骤；

褙皮完成后，一个滚皮辊向外平移，则完成褙皮的花炮筒体落入下方的接料筐中。

褙皮过程中，引线随动机构的夹板夹住引线，跟随花炮同步旋转。

外皮由外皮供应装置提供，外皮供应的步骤包括上胶步骤和外皮带分切步骤；

外皮上胶步骤：上胶辊和下胶辊将胶盘中的胶水卷起；外皮带经上胶机构时，升降辊下移，与上胶辊接触，将胶水涂布在外皮带上；无需涂胶时，气缸将升降滚顶起；

外皮带分切步骤；在外皮分切工位，MCU控制切刀动作，将外皮带的前端一截外皮切下，然后切下的外皮被吸盘运送至褙皮工位实施褙皮操作。

采用花炮褙皮装置实现花炮褙皮。

花炮褙皮装置包括褙皮机构，所述的褙皮机构包括气动手指、外皮传送模块和2根滚皮辊；

气动手指上设有用于夹持花炮的气动夹头；

2根滚皮辊均水平布置，2根滚皮辊位于气动手指的下方；2根滚皮辊用于在褙皮时托住外皮和花炮，还用于通过旋转带动外皮卷贴在花炮上；2根滚皮辊旋转时，2根滚皮辊的旋转方向相同；

外皮传送模块位于气动手指与2根滚皮辊之间，外皮传送模块用于将外皮移动至2根滚皮辊上。

气动手指底部设有4个滚轮。

花炮褙皮装置还包括外皮分切机构；

外皮分切机构包括横板和与横板相连的立板；立板上安装有切刀驱动电机和横向的切刀导轨；切刀导轨上安装有能沿导轨平移的活动块，活动块固定有齿条；

切刀驱动电机的转轴上安装有齿轮；齿轮与齿条啮合；

活动块下方设有切刀。

所述的切刀为圆形切刀。

花炮褙皮装置还包括外皮上胶机构，外皮上胶机构包括胶盘、下胶辊、上胶辊和升降辊。

前级的栽引步骤还与褙皮步骤相结合实现花炮的制造。

有益效果：