[发明专利]一种智能装备教育设备

权利要求书

1.一种智能装备教育设备，其特征在于：包括轨迹平台(1)、用于在所述轨迹平台(1)运动的画笔(21)、工件装配生产线、及机械手(2)，所述工件装配生产线包括对工件一进行传输定位的第一传输装置(3)、及对工件二进行传输定位的第二传输装置(4)、用于放置工件一及工件二的装配台，所述机械手(2)包括六轴机械手，所述机械手(2)的末端可拆卸连接有用于夹取工件的夹具(5)，所述夹具(5)还设置有用于固定画笔(21)的固定座(53)。

2.根据权利要求1所述的一种智能装备教育设备，其特征在于：所述夹具(5)包括气动手指(51)、及由所述气动手指(51)驱动的夹持块(52)，所述夹持块(52)分别安装在气动手指(51)的两个驱动杆上。

3.根据权利要求1所述的一种智能装备教育设备，其特征在于：所述第一传输装置(3)包括用于移动工件一的上料装置、及对工件一进行定位的定位装置。

4.根据权利要求3所述的一种智能装备教育设备，其特征在于：所述上料装置包括底座(31)、及安装在所述底座(31)上的上料台(32)，所述上料台(32)的出料端设置有输料管(33)，所述输料管(33)的下部设置有用于推出工件一的第一气缸(34)；所述底座(31)还设置有导轨(35)，所述定位装置包括与所述导轨(35)滑动连接的滑座(36)、及安装在所述滑座(36)上的用于对工件一进行定位的定位槽(37)，所述上料台(32)靠近出料端的一侧设置有光电感应器。

5.根据权利要求1所述的一种智能装备教育设备，其特征在于：所述第二传输装置(4)包括对工件二进行输送定位的运输装置、及用于送出工件二到所述运输装置的送料装置。

6.根据权利要求5所述的一种智能装备教育设备，其特征在于：所述运输装置通过联轴器连接有电机(41)，所述运输装置的两侧设置有相对设置的导向板(42)，所述导向板(42)的前端设置有八字形开口，所述运输装置的末端设置有止挡部(43)，所述止挡部(43)安装有接触开关(44)。

7.根据权利要求5所述的一种智能装备教育设备，其特征在于：所述送料装置包括安装座(45)、安装在安装座(45)上的送料平台(46)、及用于放料的放料通道(47)，所述送料平台(46)上安装有用于推出工件二的第二气缸(48)，所述放料通道(47)包括设置在所述送料平台(46)末端的送料槽、及引导工件进入所述送料槽的导槽，所述放料通道(47)设置有红外检测装置。

8.根据权利要求1～7任一所述的一种智能装备教育设备，其特征在于：所述轨迹平台(1)的表面设置有若干种形状不同的凹槽(11)，所述凹槽(11)的最小宽度不小于所述画笔(21)的最大宽度。