[发明专利]一种智能装备教育设备

说明书

技术领域

本发明涉及教育设备领域，特别是一种智能装备教育设备。

背景技术

随着社会经济的快速发展，整个社会和都十分重视教育问题，科学技术是第一生产力，各行各业都亟需教育工程，在整个教育过程中就需要各种各样的教育设备。在整个教育架构中，机械领域的教育占据很大一部分比例，这也与我国的国情息息相关，正是这样的情形，使得在教育过程中十分需要相适应的教育设备。

然而，现有的大多数机械教育或多或少存在一些问题，对于学生动手实操的训练严重不足。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种协助学生进行实操训练的智能装备教育设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能装备教育设备，包括轨迹平台、用于在所述轨迹平台运动的画笔、工件装配生产线、及机械手，所述工件装配生产线包括对工件一进行传输定位的第一传输装置、及对工件二进行传输定位的第二传输装置、用于放置工件一及工件二的装配台，所述机械手包括六轴机械手，所述机械手的末端可拆卸连接有用于夹取工件的夹具，所述夹具还设置有用于固定画笔的固定座。

作为上述技术方案的改进，所述夹具包括气动手指、及由所述气动手指驱动的夹持块，所述夹持块分别安装在气动手指的两个驱动杆上。

进一步，所述第一传输装置包括用于移动工件一的上料装置、及对工件一进行定位的定位装置。

进一步，所述上料装置包括底座、及安装在所述底座上的上料台，所述上料台的出料端设置有输料管，所述输料管的下部设置有用于推出工件一的第一气缸；所述底座还设置有导轨，所述定位装置包括与所述导轨滑动连接的滑座、及安装在所述滑座上的用于对工件一进行定位的定位槽，所述上料台靠近出料端的一侧设置有光电感应器。

进一步，所述第二传输装置包括对工件二进行输送定位的运输装置、及用于送出工件二到所述运输装置的送料装置。

进一步，所述运输装置通过联轴器连接有电机，所述运输装置的两侧设置有相对设置的导向板，所述导向板的前端设置有八字形开口，所述运输装置的末端设置有止挡部，所述止挡部安装有接触开关。

进一步，所述送料装置包括安装座、安装在安装座上的送料平台、及用于放料的放料通道，所述送料平台上安装有用于推出工件二的第二气缸，所述放料通道包括设置在所述送料平台末端的送料槽、及引导工件进入所述送料槽的导槽，所述放料通道设置有红外检测装置。

进一步，所述轨迹平台的表面设置有若干种形状不同的凹槽，所述凹槽的最小宽度不小于所述画笔的最大宽度。

本发明的有益效果是：一种智能装备教育设备，包括轨迹平台、用于在所述轨迹平台运动的画笔、工件装配生产线、及机械手，所述工件装配生产线包括对工件一进行传输定位的第一传输装置、及对工件二进行传输定位的第二传输装置、用于放置工件一及工件二的装配台，所述机械手包括六轴机械手，所述机械手的末端可拆卸连接有用于夹取工件的夹具，所述夹具还设置有用于固定画笔的固定座。学生。通过控制六轴机械手在学生的操控下，完成控制安装在机械手上的画笔在轨迹平台上进行运动，或完成控制机械手对工件一件一件及工件二进行装配的实操训练，实训功能可由学员自主搭配，通过对机械控制系统配合使用，实现生产过程的协调运作，有效提高学员的机械素养。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明安装结构示意图；

图2是本发明的第一传输装置的安装结构示意图；

图3是本发明的第二传输装置的安装结构示意图；

图4是本发明的夹具的安装结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图4，本发明的一种智能装备教育设备，包括轨迹平台1、用于在所述轨迹平台1运动的画笔21、工件装配生产线、及机械手2，所述工件装配生产线包括对工件一进行传输定位的第一传输装置3、及对工件二进行传输定位的第二传输装置4、用于放置工件一及工件二的装配台，所述机械手2包括六轴机械手，所述机械手2的末端可拆卸连接有用于夹取工件的夹具5，所述夹具5还设置有用于固定画笔21的固定座53。

通过控制六轴机械手在学生的操控下，完成控制安装在机械手2上的画笔21在轨迹平台1上进行运动，或完成控制机械手2对工件一件一件及工件二进行装配的实操训练，实训功能可由学员自主搭配，通过对机械控制系统配合使用，实现生产过程的协调运作，有效提高学员的机械素养。