[发明专利]倒立摆车有效
| 申请号： | 201711189649.2 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN108116580B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 平林豊;长谷川诚;神田北斗;坂本友和 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B62J25/00;B62J6/00;B62J45/415;F21S43/14;F21W107/10;F21Y115/10 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 倒立 | ||
1.一种倒立摆车，该倒立摆车包括：
车身；
倾斜检测单元，该倾斜检测单元用于检测所述车身的倾角；
用于推进所述车身的推进单元；
驱动控制单元，该驱动控制单元用于根据由所述倾斜检测单元检测的倾角来控制所述推进单元，从而维持所述车身的直立姿势；
用于照亮所述车身周围的地板表面的显示单元；以及
显示控制单元，该显示控制单元用于根据由所述倾斜检测单元检测到的倾角来控制所述显示单元的照明图案，使得所述照明图案指示该倒立摆车的行进方向，
其中，所述显示单元包括设置在车身两侧的一对灯单元，每个灯单元包括用于向前下方向发射光的前发光元件、用于向后下方向发射光的后发光元件以及用于向下方向发射光的侧发光元件，使得所述显示单元被构造成基本在所述车身的整个周边上照亮所述车身周围的地板表面，并且
其中，所述显示控制单元被构造成根据由所述倾斜检测单元检测到的倾角来控制所述显示单元的每个灯单元的所述前发光元件、所述后发光元件和所述侧发光元件中的每一个，以根据所述倾角来控制所述显示单元的所述照明图案。
2.根据权利要求1所述的倒立摆车，其中，其中所述行进方向由所述照明图案的照亮部分的更大面积或更大强度来指示。
3.根据权利要求1所述的倒立摆车，其中，所述照明图案通过选择地启动发光元件中的一部分发光元件来形成。
4.根据权利要求3所述的倒立摆车，其中，每个发光元件被构造成照亮所述照明图案的预定区段，并且所述照明图案通过组合由各个发光元件照亮的区段而形成。
5.根据权利要求1所述的倒立摆车，其中，所述车身设置有用于该倒立摆车的骑乘者的一对搁脚板，并且所述显示单元的所述一对灯单元的每个灯单元设置在相应的一个搁脚板的下表面上。
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