[发明专利]倒立摆车

说明书

本发明提供一种倒立摆车。该倒立摆车(10)设置有用于照亮围绕其车身的地板表面(110)的显示单元(70)以及根据由倾斜检测单元(66，81)检测到的倾角来控制所述显示单元的照明图案的显示控制单元(87)。

技术领域

本发明涉及一种倒立摆车，更具体而言，涉及这样一种倒立摆车，该倒立摆车设置有用于以光向附近的人通告该倒立摆车的行进方向和存在的装置。

背景技术

倒立摆车能够以较小的占地面积自由地行进，因此适合于在可能存在行人的环境中使用。例如，参见JP2014-234036A。因此，希望这种倒立摆车设置有用于向车附近的行人指示车的行进方向和其它状态的指示器。JP2005-335570A公开了一种设置有指示车的行进方向和转弯方向的指示灯的倒立摆车。

因为倒立摆车的高度通常较小，前灯或后灯对于站立在车辆邻近的行人来说不是高度可见的。此外，从车辆发出的光可能被站立在观察者的视线内的行人阻挡。如果使用具有低强度的指示灯，则行人可能无法看到灯光。如果使用具有高度的指示灯，则灯光可能烦扰行人。

发明内容

鉴于现有技术的这些问题，本发明的主要目的是提供一种设置有指示装置的倒立摆车，该指示装置不会烦扰观察者，并且具有良好的可见性。

为了实现该目的，本发明提供了一种倒立摆车，该倒立摆车包括：车身(12，20)；用于检测所述车身的倾角的倾斜检测单元(66，81)；用于推进所述车身的推进单元(42)；驱动控制单元(85)，该驱动控制单元用于根据由所述倾斜检测单元检测的倾角来控制所述推进单元，从而维持所述车身的直立姿势；用于照亮所述车身周围的地板表面(110)的显示单元(70)；以及显示控制单元(87)，该显示控制单元用于根据由所述倾斜检测单元检测到的倾角来控制所述显示单元的照明图案。

因为通过所述车身周围的地板表面上的照明图案来表示信息或消息，所以观看者以令人愉快的方式间接地看到从显示单元发出的光。此外，因为地板表面的相对较大区域被从显示单元发出的光照亮，因此观看者能够看到该照明图案，而不会被位于或站立在车附近的物体或人阻挡。

典型地，所述照明图案指示车的行进方向。

由此，能够以不受阻碍但是高度可见的方式警告站立在车附近的人所述车的运动。

优选地，所述行进方向由所述照明图案的照亮部分的更大面积或更大强度来指示。

由此，能够以高度直观的方式警告站立在车附近的人该车的运动。

优选地，所述显示单元包括多个离散的发光元件，并且所述照明图案通过选择地启动所述多个发光元件中的一部分发光元件来形成。

由此，借助于光的运动能够传达各种信息，而无需任何运动部件。

优选地，每个发光元件被构造成照亮所述照明图案的预定区段，并且所述照明图案通过组合由各个发光元件照亮的区段而形成。

由此，能够自由地创建期望的照明图案，从而增强照明图案的可见性和吸引力。

所述显示单元可以被构造成基本在所述车身的整个周边上照亮所述车身周围的地板表面。

由此，能够将所述照明图案的可见性最大化。

根据本发明的优选实施方式，所述车身设置有用于车的骑乘者的一对搁脚板，并且所述显示单元设置在每个搁脚板的下表面上。

由此，防止了从所述显示单元发出的光直接到达观看者的眼睛，从而观看者能够以愉快的方式识别出所述照明图案。

因此，本发明提供一种用于倒立摆车的指示装置，该指示装置不会烦扰观看者，并且具有良好的可视性。

附图说明