[发明专利]良性阵发性位置性眩晕智能诊疗设备

权利要求书

1.一种良性阵发性位置性眩晕智能诊疗设备，其特征在于，包括：

矫治主机，其用于对患者进行眼震诱发试验和复位治疗；

眼震记录仪，其用于采集患者在进行眼震诱发试验过程中的眼震视频信息；

操作台，其包括上位机系统和主控模块；

所述上位机系统包括眼震视频模块、诊断试验模块、复位治疗模块、实时导航模块及系统参数配置模块。

2.根据权利要求1所述的良性阵发性位置性眩晕智能诊疗设备，其特征在于，所述眼震视频模块包括用于接收并显示所述眼震记录仪采集的眼震视频的视频显示单元、用于对接收的眼震视频进行眼震信号提取与分析并判断患者患病类型的眼震分析单元及用于保存接收的眼震视频的视频保存单元。

3.根据权利要求2所述的良性阵发性位置性眩晕智能诊疗设备，其特征在于，所述眼震分析单元应用图像处理技术对接收的眼震视频进行眼震信号提取与分析，并判断患者的患病类型，其进行眼震信号提取与分析的步骤包括：

1)采集接收的眼震视频中的一帧原灰度图像；

2)将采集的原灰度图像进行高斯滤波处理，消除高斯噪声；

3)对由上述步骤处理后的图像选择设定的阈值进行二值化处理；

4)对上述步骤处理后的图像进行形态学处理；

5)对上述形态学处理后的图像进行区域连通处理，获得图像的最大连通区域；

6)采用质心法计算该帧图像中的瞳孔中心坐标和瞳孔半径；

7)采集接收的眼震视频中的下一帧原灰度图像，并重复上述步骤2-6；

8)重复上述步骤7，直至计算出接收的眼震视频中的所有图像中的瞳孔中心坐标和瞳孔半径，实现眼震信号的提取；

9)分析得到的所有图像中的瞳孔中心坐标，提取眼震信号中的参数，所述参数包括瞳孔扭转角度、眼震慢相幅度、眼震快相幅度、眼震慢相持续时间、眼震快相持续时间及眼震的频率，再拟合成参数与时间的关系曲线图；

10)根据上述处理结果判读患者的患病类型，完成眼震信号提取与分析。

4.根据权利要求3所述的良性阵发性位置性眩晕智能诊疗设备，其特征在于，所述的瞳孔扭转角度通过计算眼震视频中相邻两帧图像的瞳孔中心坐标的相对水平位移d_x和相对垂直位移d_y得到，瞳孔扭转角度θ＝arctan(tanθ)，tanθ＝d_x/d_y。

5.根据权利要求4所述的良性阵发性位置性眩晕智能诊疗设备，其特征在于，所述实时导航模块包括用于对患者的半规管进行自动分割以得到患者的半规管结构图像的半规管自动分割单元、用于将得到的患者的半规管结构图像进行三维重建并显示的半规管三维显示单元及用于对经三维重建后的患者的半规管结构的三维图像进行实时显示的半规管实时导航单元。

6.根据权利要求5所述的良性阵发性位置性眩晕智能诊疗设备，其特征在于，所述半规管实时导航单元中设置有三维导航软件，所述实时导航模块的工作流程包括以下步骤：

1)通过所述半规管自动分割单元利于基于统计形状模型的分割方法对患者的半规管进行自动分割，得到患者的半规管结构图像；

2)半规管三维显示单元通过三维重建软件将得到的患者的半规管结构图像进行三维重建并进行显示；

3)在患者身上穿戴微型航姿测量传感装置，并通过三维导航软件跟踪患者头部姿势，通过半规管三维显示单元实时显示患者的半规管三维图像，实现患者的半规管结构图像的实时导航。