[发明专利]一种用于生产线的具有分辨功能的拔抓机

权利要求书

1.一种用于生产线的具有分辨功能的拔抓机，包括底座（1）,其特征在于，所述底座（1）外下表面安装有直线气缸（2），所述底座（1）外下表面且位于直线气缸（2）两侧共同安装有支架（3），所述支架（3）上安装有扫描仪（9），所述支架（3）上安装有中空圆柱体（4），所述中空圆柱体（4）上端两相对象限点处均安装有矩形板（5），所述矩形板（5）另一端均销轴连接有L型卡抓（6），所述直线气缸（2）伸缩端圆周面相对象限点处均安装有限位板（7），所述限位板（7）另一端分别与L型卡抓（6）一端销轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于生产线的具有分辨功能的拔抓机，其特征在于，所述支架（3）上安装有摄像头（8）。

3.根据权利要求2所述的一种用于生产线的具有分辨功能的拔抓机，其特征在于，所述扫描仪（9）外通过数据线连接有显示器（10）。

4.根据权利要求3所述的一种用于生产线的具有分辨功能的拔抓机，其特征在于，所述显示器（10）上设有抓取开关（11）。

5.根据权利要求1所述的一种用于生产线的具有分辨功能的拔抓机，其特征在于，所述直线气缸（2）为电动气缸。