[发明专利]一种用于生产线的具有分辨功能的拔抓机

说明书

技术领域

本发明涉及喷漆生产线用工业机械手，特别是一种用于生产线的具有分辨功能的拔抓机。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平的提高，目前在各生产线都会用到拔抓机（既工业机械手），而目前的工业机械手型号比较少，很多生产线没必要使用大型机械手，但不适用机械手又会降低生产速度，所以不得不使用造价昂贵的机械手。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于生产线的具有分辨功能的拔抓机。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于生产线的具有分辨功能的拔抓机，包括底座,所述底座外下表面安装有直线气缸，所述底座外下表面且位于直线气缸两侧共同安装有支架，所述支架上安装有扫描仪，所述支架上安装有中空圆柱体，所述中空圆柱体上端两相对象限点处均安装有矩形板，所述矩形板另一端均销轴连接有L型卡抓，所述直线气缸伸缩端圆周面相对象限点处均安装有限位板，所述限位板另一端分别与L型卡抓一端销轴连接。

所述支架上安装有摄像头。

所述扫描仪外通过数据线连接有显示器。

所述显示器上设有抓取开关。

所述直线气缸为电动气缸。

利用本发明的技术方案制作的生产线用具有分辨功能的拔抓机，通过简单的机械联动，在加上使用高清摄像头，通过人为识别或者系统识别某个生产线上的物件，当物件抓起部分位置喷漆完成后，将物件继续放在输送装置上，此装置操作简单，结构简单，实用性强。

附图说明

图1是本发明所述生产线用具有分辨功能的拔抓机的结构示意图；

图中，1、底座；2、直线气缸；3、支架；4、中空圆柱体；5、矩形板；6、L型卡抓；7、限位板；8、摄像头；9、扫描仪；10、显示器；11、抓取开关。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1所示，一种用于生产线的具有分辨功能的拔抓机，包括底座（1）,所述底座（1）外下表面安装有直线气缸（2），所述底座（1）外下表面且位于直线气缸（2）两侧共同安装有支架（3），所述支架（3）上安装有扫描仪（9），所述支架（3）上安装有中空圆柱体（4），所述中空圆柱体（4）上端两相对象限点处均安装有矩形板（5），所述矩形板（5）另一端均销轴连接有L型卡抓（6），所述直线气缸（2）伸缩端圆周面相对象限点处均安装有限位板（7），所述限位板（7）另一端分别与L型卡抓（6）一端销轴连接;所述支架（3）上安装有摄像头（8）;所述扫描仪（9）外通过数据线连接有显示器（10）;所述显示器（10）上设有抓取开关（11）;所述直线气缸（2）为电动气缸。

本实施方案的特点为，底座外下表面安装有直线气缸，底座外下表面且位于直线气缸两侧共同安装有支架，支架上安装有扫描仪，支架上安装有中空圆柱体，中空圆柱体上端两相对象限点处均安装有矩形板，矩形板另一端均销轴连接有L型卡抓，直线气缸伸缩端圆周面相对象限点处均安装有限位板，限位板另一端分别与L型卡抓一端销轴连接，通过简单的机械联动，在加上使用高清摄像头，通过人为识别或者系统识别某个生产线上的物件，当物件抓起部分位置喷漆完成后，将物件继续放在输送装置上，此装置操作简单，结构简单，实用性强。

在本实施方案中，微型控制器输出端与电动气缸输入端电线相连，通过微型控制器控制电动气缸工作，使得电动气缸伸缩端在中空圆柱体内伸缩，进而使得伸缩端的限位板伸缩，通过限位板与L型卡抓铰链连接，同时卡抓铰链连接在矩形板上，使得L型卡抓闭合或者打开，实现拔抓功能，通过使用高清摄像头、扫描仪和显示器配合，可以人为识别或者系统识别某个生产线上的物件，通过抓取开关控制L型卡抓抓取生产线上物件，完成工艺流程，操作简单，实用方便。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。