[发明专利]一种汽车、驻车系统及其控制方法

权利要求书

1.一种驻车系统，包括车辆稳定控制模块(1)、挡位控制模块(2)和电子驻车执行机构(3)，所述车辆稳定控制模块(1)与所述电子驻车执行机构(3)信号连接，其特征在于，所述驻车系统不包括P挡驻车执行机构，所述车辆稳定控制模块(1)与所述挡位控制模块(2)信号连接；

所述车辆稳定控制模块(1)能够接收所述挡位控制模块(2)的挡位变换信息，并根据所述挡位变换信息，控制所述电子驻车执行机构(3)在拉起状态和释放状态之间切换；

所述车辆稳定控制模块(1)包括SCS控制单元(11)，所述SCS控制单元(11)能够检测所述车辆稳定控制模块(1)的启动状态信息，所述启动状态信息满足启动条件时，所述SCS控制单元(11)能够控制所述电子驻车执行机构(3)在拉起状态和释放状态之间切换；

所述挡位控制模块(2)包括换挡控制单元(21)和换挡操作装置(22)，所述换挡控制单元(21)能够接收所述换挡操作装置(22)的所述挡位变换信息，并将该挡位变换信息发送至所述SCS控制单元(11)；

还包括驻车开关(5)，所述SCS控制单元(11)与所述驻车开关(5)信号连接、并能够接收所述驻车开关(5)的状态信息，满足启动条件时，所述SCS控制单元(11)能够根据所述驻车开关(5)的状态信息，控制所述电子驻车执行机构(3)在拉起状态和释放状态之间切换；

所述换挡控制单元(21)能够接收所述SCS控制单元(11)获取的所述驻车开关(5)、所述电子驻车执行机构(3)的状态信息，若所述驻车开关(5)、所述电子驻车执行机构(3)的状态信息一致，而所述换挡操作装置(22)未处于相应的挡位时，所述换挡控制单元(21)能够控制所述换挡操作装置(22)切换至相应的挡位。

2.根据权利要求1所述的驻车系统，其特征在于，还包括用于检测车辆的车速的轮速传感器(4)，所述SCS控制单元(11)与所述轮速传感器(4)、所述电子驻车执行机构(3)信号连接；

所述启动状态信息包括SCS控制单元(11)的有效性信息、所述车速、所述电子驻车执行机构(3)的工作状态；

所述启动条件包括所述SCS控制单元(11)有效、所述车速小于或等于预设的第一门限和所述电子驻车执行机构(3)的工作状态已知；

所述挡位变换信息包括由P挡切换至非P挡和由非P挡切换至P挡。

3.根据权利要求1或2所述的驻车系统，其特征在于，还包括发动机控制模块(6)，所述发动机控制模块(6)包括发动机控制单元(61)和制动踏板传感器(62)，所述制动踏板传感器(62)用于检测制动踏板的位置信息，所述发动机控制单元(61)与所述车辆稳定控制模块(1)、所述制动踏板传感器(62)均信号连接；

所述车辆稳定控制模块(1)还包括用于检测车辆的加速度的加速度传感器(12)，所述车辆稳定控制模块(1)能够根据所述加速度计算当前路面的坡度；

所述车辆稳定控制模块(1)控制所述电子驻车执行机构(3)向释放状态切换时，所述启动状态信息还包括所述制动踏板的位置信息和所述坡度，所述启动条件还包括所述制动踏板处于踩下位、所述坡度小于或等于预设的第二门限。

4.根据权利要求3所述的驻车系统，其特征在于，所述发动机控制模块(6)还包括用于检测油门踏板的实际踩下程度的油门踏板传感器(63)，所述发动机控制单元(61)能够接收所述实际踩下程度、并将所述实际踩下程度发送至所述车辆稳定控制模块(1)；

所述坡度大于所述第二门限时，所述车辆稳定控制模块(1)能够根据所述坡度，计算辅助释放驻车时所述油门踏板需要的理论踩下程度；

所述实际踩下程度大于或等于所述理论踩下程度时，所述车辆稳定控制模块(1)能够控制所述电子驻车执行机构(3)向释放状态切换。