[发明专利]一种汽车、驻车系统及其控制方法

说明书

本发明提供一种汽车、驻车系统及其控制方法，其中，该驻车系统包括车辆稳定控制模块、挡位控制模块和电子驻车执行机构，所述车辆稳定控制模块与所述电子驻车执行机构信号连接，所述车辆稳定控制模块与所述挡位控制模块信号连接；所述车辆稳定控制模块能够接收所述挡位控制模块的挡位变换信息，并根据所述挡位变换信息，控制所述电子驻车执行机构在拉起状态和释放状态之间切换。本发明所提供驻车系统及其控制方法，在使用时，只需操纵换挡杆，即可控制电子驻车执行机构在拉起状态和释放状态之间切换，实现车辆的驻车与释放，较之现有技术，可大幅简化P挡驻车的步骤；且由于未涉及P挡驻车执行机构，还可将其取消，以简化车体内部结构，节省空间。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种汽车、驻车系统及其控制方法。

背景技术

对于自动挡汽车而言，其变速箱内通常设置有P挡驻车执行机构，以实现汽车的驻车。P挡驻车执行机构主要包括锁止齿轮和锁止机构，当汽车驾驶人员切换至P挡时，上述锁止机构能够与锁止齿轮相结合，以锁住变速箱的输出轴，阻止车轮滚动，从而实现驻车的目的。

在行驶过程中需要停车时，驾驶人员可根据路况情况，合理利用P挡驻车执行机构及手刹进行驻车。具体而言，在平缓路面或小坡道停车时，驾驶人员可直接挂P挡，进而利用上述P挡驻车执行机构实现驻车；而在大坡道停车时，则需要在挂P挡的同时拉紧手刹，以使得P挡驻车执行机构与手刹共同作用，才能够确保安全可靠驻车。

当采用P挡驻车执行机构进行驻车时，必须按照一定的操作顺序：首先踩下制动踏板以确保车辆停止，之后挂入N挡、并拉起手刹，然后再踩下制动踏板，进而挂入P挡，实现驻车。若操作顺序不当，例如，当车辆未完全停稳即挂P挡，或拉手刹前先挂P挡，亦或者解除P挡前车辆被移动等，都容易导致锁止机构与锁止齿轮之间的卡死，进而对变速箱造成较大的刚性冲击，严重时则会损坏变速箱。

随着集成化与智能化的不断发展，汽车领域相继出现了EPB(Electrical ParkBrake，即电子驻车制动系统)和ESP(Electronic Stability Program)，以及集成上述两系统的SCS(Stability Control System，即车辆稳定控制系统)，SCS不仅取消了EPB模块及支架，节约了整车成本，使得系统布置更简单，且集成化的ESP与EPB可通过CAN总线进行内部通讯，可便于二者进行更快、更安全的协同交互。较之P挡驻车执行机构，SCS能够根据行车环境的差异实现不同大小的驻车夹紧力，使得车辆无论是在大坡道、还是小坡道行车，均能实现高效安全的驻车。

但是，由于驾驶习惯使然，目前大多数用户还是习惯使用换挡杆挂P挡进行驻车，这就导致现有技术中的汽车同时存在P挡驻车执行机构与SCS两套驻车系统，且二者相互独立，二者之间不存在关联性。如此，一方面，增加了系统布置的难度，导致车体内部结构的冗余；另一方面，采用P挡驻车所必须严格遵循的操作步骤，也会给用户(尤其是新手)的驻车操作带来一定的困难，而操作不当，又容易导致变速箱的损坏，不利于延长车辆的使用寿命。

因此，如何提供一种驻车系统，以满足用户在不同坡道上均可通过挂P挡进行驻车、摘P挡进行释放的习惯，又可简化P挡驻车步骤，仍是本领域的技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车、驻车系统及其控制方法，其中，该驻车系统能够满足用户挂P挡进行驻车、摘P挡进行释放的习惯，又可简化P挡驻车步骤，有利于保护变速箱、延长车辆的使用寿命。

为解决上述技术问题，本发明提供一种驻车系统，包括车辆稳定控制模块、挡位控制模块和电子驻车执行机构，所述车辆稳定控制模块与所述电子驻车执行机构信号连接，所述车辆稳定控制模块与所述挡位控制模块信号连接；所述车辆稳定控制模块能够接收所述挡位控制模块的挡位变换信息，并根据所述挡位变换信息，控制所述电子驻车执行机构在拉起状态和释放状态之间切换。