[发明专利]机床的数值控制装置

权利要求书

1.一种数值控制装置，其对具备由感应电动机构成的主轴电动机以及进给轴驱动用电动机的机床进行控制，其特征在于，

该数值控制装置具备：

磁通量取得单元，其取得所述主轴电动机的磁通量；

存储单元，其存储所述主轴电动机的磁通量变化的时间常数；

速度指示单元，其接受指令速度，并且对进给轴驱动用电动机指示进给速度；

经过时间计算单元，其计算出从加工开始时起的经过时间；

第1速度变更单元，其基于由所述磁通量取得单元取得的加工开始时的磁通量，对所述速度指示单元进行指示，以便将所述进给轴驱动用电动机的加工开始时的进给速度变更为比指令速度慢的初始速度；以及

第2速度变更单元，其基于由所述经过时间计算单元计算出的经过时间以及由所述存储单元存储的所述磁通量变化的时间常数，对所述速度指示单元进行指示，以便将所述进给速度从所述初始速度连续或间歇地变更为所述指令速度。

2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

所述磁通量取得单元推定出所述主轴电动机的磁通量，并将推定出的磁通量作为当前的磁通量而取得。

3.根据权利要求1或2所述的数值控制装置，其特征在于，

所述第1速度变更单元基于所述加工开始时的磁通量相对于最大磁通量的比例即磁通量比例，对所述速度指示单元进行指示，以便将所述进给轴驱动用电动机的进给速度变更为所述初始速度。

4.根据权利要求3所述的数值控制装置，其特征在于，

该数值控制装置还具备：

比例计算单元，其根据由所述磁通量取得单元取得的所述磁通量，对所述磁通量比例进行计算；以及

比例通知单元，其将由所述比例计算单元计算出的所述磁通量比例通知给所述第1速度变更单元。