[发明专利]机床的数值控制装置

说明书

本发明提供一种机床的数值控制装置，其能够实现发热的减少和重切削时的稳定的切削，并且能够实现轻切削时的高效的切削。数值控制装置(100)具备：第1速度变更单元(103A)，其基于加工开始时的磁通量使进给轴驱动用电动机的加工开始时的进给速度变更为比指令速度慢的初始速度；以及第2速度变更单元(103B)，其基于从加工开始时起的经过时间和磁通量变化的时间常数使进给速度从初始速度连续或间歇地变更为指令速度。

技术领域

本发明涉及一种具备由感应电动机构成的主轴电动机、以及进给轴驱动用电动机的机床的数值控制装置。

背景技术

在使用具有主轴和进给轴的机床来对工件进行加工之际，主轴的动作和进给轴的动作联动的情况比较多。在这样的情况下，在控制机床的数值控制装置中，一般实施如下的方法：使用涉及主轴的特性值、测定值来对进给轴进行控制，或者，使用涉及进给轴的特性值、测定值来对主轴进行控制。

例如，专利文献1公开了如下技术：即使是在用作主轴电动机的主轴电动机的实际速度存在急剧的变动的情况下，也能够进行高精度的加工，因此，针对主轴电动机的转速，采用使用转速的变化量而进行校正后的数据，来对进给速度进行控制。

另外，专利文献2公开了如下技术：针对要加工成1张的半导体晶片等被加工物，为了通过1次加工来加工成所期望的平坦度，对加工进给单元的进给速度进行控制，以使加工中的电动机的负荷电流值成为与所期望的平坦度相对应的最大负荷电流值以下。

另外，专利文献3公开了如下技术：为了把握金属模具加工的加工状态，对静压磁复合轴承的励磁电流进行检测。

专利文献1：日本特开平5-69275号公报

专利文献2：日本特开2013-56392号公报

专利文献3：日本特开2000-263377号公报

发明内容

作为机床的主轴电动机，有时使用感应电动机。在此，感应电动机是指如下电动机：使励磁电流流过定子(stator)线圈而使旋转磁场产生，并且，使转子(rotor)产生感应电流，利用其电磁力，转子以追赶旋转磁场的旋转的方式旋转。感应电动机存在由于励磁电流流过定子线圈流动而伴随发热这样的缺点。作为避免该缺点的目的，存在如下技术：在减轻针对感应电动机的负荷、无需较高的扭矩的情况下，减弱旋转磁场的磁通或励磁电流。但是，在使用了该技术的情况下，在通过减弱作为主轴电动机的感应电动机的磁通来缩小了扭矩的状态下，若利用进给轴驱动用电动机开始对主轴电动机施加较大的负荷的重切削(切削阻力较大的切削)，则存在由于切削开始时的急剧的负荷变动，而主轴速度大幅度降低、或主轴停止的情况。

对于这一点，上述的专利文献1和2并不以使发热减少、并且防止主轴速度的降低、主轴的停止于未然为目的。另外，专利文献3只不过是所检测的励磁电流值为了原则上把握加工状态而使用。

另外，在进行了用于实现发热、重切削时的稳定的切削的调整的状态下进行轻切削时，若例如保持进给轴速度较慢的状态，则切削效率降低，因此，期望的是也同时解决这样的问题的技术。

本发明的目的在于提供一种能够实现发热的减少和重切削时的稳定的切削、并且能够实现轻切削时的高效的切削的机床的数值控制装置。