[发明专利]一种半自动木衣架的修边系统

权利要求书

1.一种半自动木衣架的修边系统，其特征在于：包括

工作台，所述工作台安装在台架上，其下方设有一安装在台架上的传送带装置；所述传送带装置的传送面上设有用于装夹衣架的装夹槽；

升降移动装置，包括沿传送带装置传送方向移动的水平移动装置和相对传送带装置传送面垂直移动的垂直升降装置，所述垂直升降装置的上端安装在水平移动装置上并随水平移动装置水平移动，所述垂直升降装置的下端安装有刀具组件；至少包括两水平移动装置和两垂直升降装置；所述垂直升降装置包括第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆和第二升降杆相对水平移动装置对称并设置在水平移动装置的两侧；

刀具组件，包括旋转刀具、转动轴和电机，所述转动轴一端旋转固定在第一升降杆的下端，转动轴另一端与安装在第二升降杆下端的电机连接，转动轴相对传送带装置的传送面平行且与其传送方向垂直；所述旋转刀具相对间隔套设在转动轴上；两所述垂直升降装置上的旋转刀具旋转方向相反；

控制单元，所述控制单元分别连接升降移动装置、传送带装置和刀具组件，所述控制单元中存储有刀具组件的运动轨迹，控制单元根据所述运动轨迹控制刀具组件沿所述运动轨迹远动；所述控制单元控制靠近工作台入口处的垂直升降装置垂直远动，其远动轨迹由上至下最后返回起点；所述控制单元控制靠近工作台出口处的垂直升降装置由水平移动装置带动跟随传送带装置水平同步移动，同时垂直升降装置远动轨迹由上至下最后返回起点；两所述垂直升降装置运动同步。

2.根据权利要求1所述的一种半自动木衣架的修边系统,其特征在于：所述旋转刀具包括圆形刀盘和刀片，所述圆形刀盘的外圆周面设置有沿其周向设置的凹槽，所述凹槽呈等腰梯形且其较小端位于圆形刀盘内侧，所述凹槽的两侧沿圆周方向间隔设有用于刀片固定的固定槽，所述刀片放置在固定槽上并通过螺钉固定。

3.根据权利要求2所述的一种半自动木衣架的修边系统,其特征在于：所述刀具组件还包括调节块，所述调节块套设在转动轴上并位于旋转刀具之间；所述转动轴上设有沿其长度方向设置的限位凸起，所述调节块和圆形刀盘中间设有对应转动轴大小的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种半自动木衣架的修边系统,其特征在于：所述传送带装置包括一传送电机、两传送链条、两链盘组和若干装夹板，一链盘组设置在台架上并相对位于工作台前方，另一链盘组对称设置在位于工作台后方的台架上，两传送链条对应设置在链盘组之间并能够跟随链盘组转动，所述电机安装在台架上并与其一链盘组连接；所述装夹板相对传送链条移动方向横向设置并位于两传送链条之间，装夹板与传送链条通过螺栓连接；所述装夹板之间间隔设置，且其上端面设有沿传送链条移动方向设置的装夹槽。

5.根据权利要求4所述的一种半自动木衣架的修边系统,其特征在于：所述装夹板之间间隔3-6cm，所述装夹槽对应衣架底部厚度设置且内侧设置防滑橡胶。

6.根据权利要求1所述的一种半自动木衣架的修边系统,其特征在于：并排设置的多个所述装夹槽组成一个衣架放置单元，靠近传送带装置边缘的装夹槽上放置有定位模块，所述定位模块外形对应加工衣架形状，且定位模块上安装有光栅读数头，所述工作台对应一侧设有与所述光栅读数头匹配工作的标尺光栅；所述光栅读数头和标尺光栅连接控制单元。