[发明专利]一种半自动木衣架的修边系统

说明书

本发明公开了一种半自动木衣架的修边系统，属于竹木衣架制造设备领域。包括工作台、升降移动装置、刀具组件和控制单元；控制单元，控制单元分别连接升降移动装置、传送带装置和刀具组件，控制单元中存储有刀具组件的运动轨迹，控制单元根据所述运动轨迹控制刀具组件沿所述运动轨迹远动；控制单元控制靠近工作台入口处的垂直升降装置垂直远动，其远动轨迹由上至下最后返回起点；控制单元控制靠近工作台出口处的垂直升降装置由水平移动装置带动跟随传送带装置水平同步移动，同时垂直升降装置远动轨迹由上至下最后返回起点；两所述垂直升降装置运动同步。本发明可以同时对多个衣架进行修边作业的装置，能够满足生产线大规模加工作业需求。

技术领域

本发明涉及竹木衣架制造设备领域，特别是一种半自动木衣架的修边系统。

背景技术

木衣架制作中的一道工序是修边工序，是木衣架的上端边缘通过机器将其直角边修改为圆角或斜角，避免衣架直角或毛刺对挂晒衣服进行划伤。

现有工艺中通过工人一件一件进行修边处理，工人全凭熟练程度保证加工质量，这其中存在加工精度效果低、加工效率低、安全隐患高等不足。现有机械中也存在衣架修边的装置，如中国专利201510542586.9公开了一种衣架的修边装置，包括机架，机架上具有台板，台板上开设有缺口，台板上连接有靠板，台板上滑动连接有限位块，修边装置还包括调节板，调节板上均沿长度方向滑动连接有移动块，移动块上转动连接有柱状的刀头，该刀头的外周壁上周向连接有若干刀片，移动块上还设有驱动刀头转动的驱动电机，调节板上设有能够驱动移动块往复移动的动力机构。但是该装置存在效率低的不足，每次只能对单个衣架进行加工，无法满足生产线大规模加工作业需求。因此，需要一种可以同时对多个衣架进行修边作业的装置，满足生产线大规模加工作业需求。

发明内容

本发明的发明目的是，针对上述问题，提供一种半自动木衣架的修边系统，可以同时对多个衣架进行修边作业的装置，能够满足生产线大规模加工作业需求。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种半自动木衣架的修边系统，其特征在于：包括

工作台，所述工作台安装在台架上，其下方设有一安装在台架上的传送带装置；所述传送带装置的传送面上设有用于装夹衣架的装夹槽；

升降移动装置，包括沿传送带装置传送方向移动的水平移动装置和相对传送带装置传送面垂直移动的垂直升降装置，所述垂直升降装置的上端安装在水平移动装置上并随水平移动装置水平移动，所述垂直升降装置的下端安装有刀具组件；至少包括两水平移动装置和两垂直升降装置；所述垂直升降装置包括第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆和第二升降杆相对水平移动装置对称并设置在水平移动装置的两侧；

刀具组件，包括旋转刀具、转动轴和电机，所述转动轴一端旋转固定在第一升降杆的下端，转动轴另一端与安装在第二升降杆下端的电机连接，转动轴相对传送带装置的传送面平行且与其传送方向垂直；所述旋转刀具相对间隔套设在转动轴上；两所述垂直升降装置上的旋转刀具旋转方向相反；

控制单元，所述控制单元分别连接升降移动装置、传送带装置和刀具组件，所述控制单元中存储有刀具组件的运动轨迹，控制单元根据所述运动轨迹控制刀具组件沿所述运动轨迹远动；所述控制单元控制靠近工作台入口处的垂直升降装置垂直远动，其远动轨迹由上至下最后返回起点；所述控制单元控制靠近工作台出口处的垂直升降装置由水平移动装置带动跟随传送带装置水平同步移动，同时垂直升降装置远动轨迹由上至下最后返回起点；两所述垂直升降装置运动同步。