[发明专利]一种基于远程监控系统的实时状态重构方法

权利要求书

1.一种基于远程监控系统的实时状态重构方法，其特征在于，包括：

服务器接收监控对象发送的所述监控对象的输入输出参数；所述输入输出参数为所述服务器接收到的属于上一时刻的所述监控对象的信息；

所述服务器根据所述输入输出参数，通过在线辨识模型完成对所述监控对象的在线辨识，确定当前时刻所述监控对象的实时状态信息；

所述服务器将确定的所述实时状态信息发送至少一个客户端，以使所述客户端依据所述实时状态信息进行状态呈现；

所述服务器根据所述输入输出参数，通过在线辨识模型完成对所述监控对象的在线辨识，确定当前时刻所述监控对象的实时状态信息，包括：

所述服务器根据所述监控对象的输入输出参数，选择该监控对象在线辨识模型；以及

根据所述输入输出参数，基于选择的在线辨识模型，获取在线辨识模型的未知系数，以建立能够预测的在线辨识模型；

根据所述输入输出参数，基于已经建立的在线辨识模型，获取当前时刻所述监控对象的实时状态信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器接收所述监控对象发送的所述监控对象的输入输出参数的步骤之前，所述方法还包括：

根据当前监控对象的状态信息，建立所述监控对象的在线辨识模型；所述在线辨识模型用于在远程监控存在时延的场景下，利用远程监控获取的上一时刻所述监控对象的输入输出参数估计当前时刻的状态信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述服务器中的在线辨识模型为：

A(z^-1)y(k)＝z^-dB(z^-1)u(k)

a_i(i＝1，L，n_A)，b_j(j＝1，L，n_A)分别为多项式A(z^-1)，B(z^-1)的未知系数；n为自然数；

若监控对象为一阶水箱系统，则一阶水箱系统对应的在线辨识模型为：

y(k)＝ay(k-1)+bu(k-1)；

y(k)、u(k)为所述监控对象的输入输出参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监控对象为HDU3000-8型过程控制实验装置，所述过程控制实验装置包括：水箱系统、水箱控制系统和上位机；

所述上位机连接所述水箱控制系统和所述水箱系统，所述水箱控制系统连接所述水箱系统，所述上位机向所述服务器发送所述输入输出参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述输入输出参数为所述上位机以OPC协议采集的水箱系统的开度、液位高度。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述水箱系统包括：通过进水管路和回水管路将水箱依次串联的上水箱、中水箱和下水箱，所述水箱中安装有液位传感装置，所述进水管路中安装有流量计、泵送装置和压力表。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器为云服务器；

所述客户端为智能手机。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述客户端呈现所述实时状态信息包括：预估的当前时刻的输出参数及基于该输出参数的预估的监控图像。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述服务器通过JDBC方式访问数据库，并将接收的输入输出参数和该输入输出参数的发送时间存储所述数据库中。