[发明专利]一种基于远程监控系统的实时状态重构方法

说明书

本发明公开一种基于远程监控系统的实时状态重构方法，包括：服务器接收监控对象发送的监控对象的输入输出参数；输入输出参数为服务器接收到的属于上一时刻的监控对象的信息；服务器根据输入输出参数，通过在线辨识模型完成对监控对象的在线辨识，确定当前时刻监控对象的实时状态信息；服务器将确定的实时状态信息发送至少一个客户端，以使客户端依据实时状态信息进行状态呈现。上述方法解决了远程监控系统中由于数据传输过程的时延性造成的监控对象状态不能实时显示的问题。

技术领域

本发明属于远程监控技术领域，尤其涉及一种基于远程监控系统的实时状态重构方法。

背景技术

HDU3000-8型过程控制实验装置主要用于对化工生产过程中的液位、压力、流量、温度等典型的参数进行自动控制。液位参数是生产过程中便于直接观察、容易测量常见参数。以液位的变化过程构成的实验系统，可灵活地进行过程组态，实施各种不同的控制方案，它不仅能够满足实际现场的应用要求，而且可以对新理论的研究论证提供强有力的平台。

目前，HDU3000-8型过程控制实验装置的现有监控系统的监控界面大多还是集中在本地，尽管现有技术可以实现HDU3000-8型过程控制实验装置的远程监控，但是由于远程监控系统中数据传输过程中存在时延性，不可避免地造成监控对象状态不能实时显示的问题，这对于对实时监控要求严格的生产过程是个问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种基于远程监控系统的实时状态重构方法。

(二)技术方案

为了达到上述的目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种基于远程监控系统的实时状态重构方法，包括：

服务器接收监控对象发送的所述监控对象的输入输出参数；所述输入输出参数为所述服务器接收到的属于上一时刻的所述监控对象的信息；

所述服务器根据所述输入输出参数，通过在线辨识模型完成对所述监控对象的在线辨识，确定当前时刻所述监控对象的实时状态信息；

所述服务器将确定的所述实时状态信息发送至少一个客户端，以使所述客户端依据所述实时状态信息进行状态呈现。

进一步的，所述服务器接收所述监控对象发送的所述监控对象的输入输出参数的步骤之前，所述方法还包括：根据当前监控对象的状态信息，建立所述监控对象的在线辨识模型；所述在线辨识模型用于在远程监控存在时延的场景下，利用远程监控获取的上一时刻所述监控对象的输入输出参数估计当前时刻的状态信息。

进一步的，所述服务器中的在线辨识模型为：

A(z^-1)y(k)＝z^-dB(z^-1)u(k)

a_i(i＝1，…，n_A)，b_j(j＝1，…，n_A)分别为多项式A(z^-1)，B(z^-1)的未知系数；n为自然数；

若监控对象为一阶水箱系统，则一阶水箱系统对应的在线辨识模型为：

y(k)＝ay(k-1)+bu(k-1)；

y(k)、u(k)为所述监控对象的输入输出参数。

更进一步的，所述服务器根据所述输入输出参数，通过在线辨识模型完成对所述监控对象的在线辨识，确定当前时刻所述监控对象的实时状态信息，包括：