[发明专利]一种全液压水陆两栖救援艇

权利要求书

1.一种全液压水陆两栖救援艇，它包括：艇体(1)，安装在所述艇体(1)上的液压船外机(2)以及行走轮系；其特征在于：它还包括：液压传动系统；

所述液压传动系统包括：汽油发动机(7)、液压油泵(8)、油箱(9)、水陆模式转换模块(21)以及阀组(10)；所述液压油泵(8)与所述油箱(9)连接，在所述汽油发动机(7)的驱动下输出动力，动力分为用于控制行走、转向、收放的三路，并依次通过所述阀组(10)、所述水陆模式转换模块(21)接入所述液压船外机(2)、所述行走轮系；所述阀组(10)包括三组阀，用于对该三路的断通进行控制；所述水陆模式转换模块(21)用于水中模式与陆上模式之间的转换。

2.如权利要求1所述的一种全液压水陆两栖救援艇，其特征在于：所述行走轮系包括：两组后轮系以及一组前轮系；

所述后轮系包括：后支腿油缸(3)、后支腿支架(4)、后轮(5)以及后轮驱动马达(6)；所述后轮(5)通过所述后支腿支架(4)安装在所述艇体(1)后侧；所述后支腿油缸(3)与所述阀组(10)中控制所述行走轮系收放的阀相连，通过所述后支腿油缸(3)的收放实现所述后轮(5)的升降；所述后轮驱动马达(6)安装在所述后轮(5)的轮毂上，并与所述阀组(10)中控制所述行走轮系行走的阀相连，通过所述后轮驱动马达(6)实现驱动所述后轮(5)在陆地上的行驶；

所述前轮系包括：前支腿支架(12)、前轮转向装置(13)、前轮(14)、前轮驱动马达(16)以及前支腿油缸(16)；所述前轮(14)通过所述前支腿支架(12)安装在所述艇体(1)前侧；所述前支腿油缸(16)与所述阀组(10)中控制所述行走轮系收放的阀相连，通过所述前支腿油缸(16)的收放实现所述前轮(14)的升降；所述前轮转向装置(13)安装在所述前支腿支架(12)下端，并与所述阀组(10)中控制所述行走轮系转向的阀相连，通过所述前轮转向装置(13)实现所述前轮(14)在行驶过程中的转向；所述前轮驱动马达(16)安装在所述前轮(14)的轮毂上，与所述阀组(10)中控制所述行走轮系行走的阀相连，通过所述前轮驱动马达(16)实现驱动所述前轮(14)在陆地上的行驶。

3.如权利要求1或2所述一种全液压水陆两栖救援艇，其特征在于：所述水陆模式转换模块(21)具有一键切换功能，用于将所述阀组(10)所控制的三路在所述行走轮系的行走、转向、收放三路与所述液压船外机(2)的行走、转向、收放三路之间进行切换。

4.如权利要求1或2所述的一种全液压水陆两栖救援艇，其特征在于：在所述艇体(1)的前部、中部、后部分别设有驾驶室(18)、座椅(19)、工具箱(20)。

5.如权利要求1或2所述的一种全液压水陆两栖救援艇，其特征在于：所述救援艇还包括：发电机与蓄电池(11)；所述汽油发动机(7)带动所述发电机发电，并利用蓄电池(11)存储电力。

6.如权利要求3所述的一种全液压水陆两栖救援艇，其特征在于：所述救援艇还包括：安装在所述驾驶室(18)内的电气操控系统(17)。