[发明专利]一种全液压水陆两栖救援艇

说明书

本发明涉及应急救援技术领域，特别是涉及一种水陆两栖救援艇。一种全液压水陆两栖救援艇，它包括：艇体，安装在艇体上的液压船外机、行走轮系以及液压传动系统；液压传动系统中液压油泵与油箱连接，在汽油发动机的驱动下输出动力，动力分为用于控制行走、转向、收放的三路，并依次通过阀组、水陆模式转换模块接入液压船外机、行走轮系；阀组包括三组阀，用于对该三路的断通进行控制；水陆模式转换模块用于实现陆上模式与水中模式之间的转换。本发明能够实现低转速高扭矩和无级变速，能够快速通过沼泽、河滩、积水路段，满足人员落水、抗洪抢险时实施快速救援的要求。

技术领域

本发明涉及应急救援技术领域，特别是涉及一种水陆两栖救援艇。

背景技术

目前，我国主要采用冲锋舟和橡皮艇进行应急救援、抗洪抢险等工作。冲锋舟、橡皮艇重量较轻，水中行驶灵活，在我国军方、武警和消防等部门广泛装备。但是在使用时，需要专门的运输车来装载运输，泛水需要人工抬至岸边，较为麻烦，效率低，无法到达岸边的复杂地形。

水陆两栖艇虽然有两栖行驶功能，但是陆上驱动和水中驱动的模式是分开的，陆上驱动主要是采用汽油发动机带动液压泵，通过液压系统，驱动轮毂马达进行行驶，利用方向盘操纵方向；而在水中行驶时则采用艇外机进行驱动，需要在艇尾手动操纵艇外机，费时费力，而且船外机的转向得不到精确控制；此外，现有的水陆两栖艇的轮子不能向上收起，在水中极易挂住其它东西，缠进车内，影响艇只行驶性能。

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术的不足，提供一种全液压水陆两栖救援艇，该救援艇采用单一驱动模式，只用一台发动机带动液压泵，通过液压系统控制实现水路和陆路的双环境行驶。

本发明的技术方案是：一种全液压水陆两栖救援艇，它包括：艇体，安装在艇体上的液压船外机、行走轮系以及液压传动系统；

液压传动系统包括：汽油发动机、液压油泵、油箱、水陆模式转换模块以及阀组；液压油泵与油箱连接，在汽油发动机的驱动下输出动力，动力分为用于控制行走、转向、收放的三路，并依次通过阀组、水陆模式转换模块接入液压船外机、行走轮系；阀组包括三组阀，用于对该三路的断通进行控制；所述水陆模式转换模块用于水中模式与陆上模式之间的转换。

具体的，行走轮系包括：两组后轮系以及一组前轮系；

后轮系包括：后支腿油缸、后支腿支架、后轮以及后轮驱动马达；后轮通过后支腿支架安装在艇体后侧；后支腿油缸与阀组中控制行走轮系收放的阀相连，通过后支腿油缸的收放实现后轮的升降；后轮驱动马达安装在后轮的轮毂上并，与阀组中控制行走轮系行走的阀相连，通过后轮驱动马达实现驱动后轮在陆地上的行驶；

前轮系包括：前支腿支架、前轮转向装置、前轮、前轮驱动马达以及前支腿油缸；前轮通过前支腿支架安装在艇体前侧；前支腿油缸与阀组中控制行走轮系收放的阀相连，通过前支腿油缸的收放实现前轮的升降；前轮转向装置安装在前支腿支架下端，并与阀组中控制行走轮系转向的阀相连，通过前轮转向装置实现前轮在行驶过程中的转向；前轮驱动马达安装在前轮的轮毂上，与阀组中控制行走轮系行走的阀相连，通过前轮驱动马达实现驱动前轮在陆地上的行驶。

进一步，水陆模式转换模块具有一键切换功能，用于将所述阀组所控制的三路在所述行走轮系的行走、转向、收放三路与所述液压船外机的行走、转向、收放三路之间进行切换。

有益效果：

(1)本发明采用全液压控制模式，用一台发动机带动液压泵，通过液压传动系统控制水路和陆路的行驶，安装布置方便，传动机构重量较轻，且能够达到低转速高扭矩的目的；液压传动系统通过调节液体流量，可以方便实现无级变速，在非常小的流量下，液压流体的控制很均匀，运行平稳。

(2)本发明在液压传动系统上水陆模式转换模块，通过切换油路实现水、陆模式快速转换。