[发明专利]自主移动智能小车系统在审
| 申请号： | 201711192860.X | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN109839924A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 陈魏;凌前武;林建 | 申请（专利权）人： | 成都红宇时代科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610100 四川省成都市成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 单片机 智能小车 自主移动 多路选择开关 无线数传模块 温度传感器 导航组件 连接电机 控制端 上位机 超声波传感器 数据发送功能 单片机连接 目的地位置 输入端连接 电机驱动 多传感器 反馈信息 路径规划 温度采集 信息传输 自动避障 多模块 目标点 小车 发送 驱动 融合 | ||
【权利要求书】：
1.自主移动智能小车系统，其特征在于：包括单片机、导航组件、无线数传模块和温度传感器，所述单片机通过无线数传模块实现与上位机的信息传输，所述导航组件与所述单片机连接，所述温度传感器与所述单片机的输入端连接，所述单片机的控制端连接电机驱动，所述电机驱动连接电机，所述单片机的控制端连接多路选择开关，所述多路选择开关控制五个所述超声波传感器的启动。
2.根据权利要求1所述的自主移动智能小车系统，其特征在于：所述单片机采用STC12C5A60S2。
3.根据权利要求1所述的自主移动智能小车系统，其特征在于：所述导航组件包括GPS模块数字罗盘和霍尔元件。
4.根据权利要求1所述的自主移动智能小车系统，其特征在于：所述多路选择开关采用CD4051。
5.根据权利要求1所述的自主移动智能小车系统，其特征在于：所述无线数传模块采用nRF24L01。
6.根据权利要求1所述的自主移动智能小车系统，其特征在于：所述电机驱动采用双极型H桥驱动芯片L298N。
7.根据权利要求1所述的自主移动智能小车系统，其特征在于：所述温度传感器采用DS18B20。
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