[发明专利]用于车辆的制动控制设备

权利要求书

1.一种用于车辆的制动控制设备，所述车辆配备有制动装置，所述制动装置被配置成彼此独立地控制右后轮和左后轮的制动压力，所述制动控制设备的特征在于，

由所述制动控制设备执行的控制包括执行左右轮独立控制，所述左右轮独立控制用于彼此独立地控制所述右后轮和所述左后轮的制动压力，使得所述右后轮和所述左后轮中的每个的打滑度接近作为右前轮和左前轮的打滑度的平均值的目标打滑度，

所述制动控制设备被配置成：

在所述车辆的低速范围的情况下，当所述车辆的减速度等于或大于第一预定值时，开始所述左右轮独立控制，以及

在高速范围的情况下，当所述减速度等于或大于比所述第一预定值小的第二预定值时，开始所述左右轮独立控制，所述高速范围为速度比所述低速范围高的范围，以及

在所述高速范围的情况下开始的所述左右轮独立控制包括制动压力控制处理，所述制动压力控制处理在需要增大所述右后轮和所述左后轮两者的制动压力时，增大在由于制动而使所述车辆的偏转发生期间位于外侧的后轮的制动压力，并且禁止增大在所述偏转发生期间位于内侧的后轮的制动压力。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的制动控制设备，其特征在于，

所述制动控制设备被配置成在所述高速范围的情况下当执行所述左右轮独立控制期间使所述车辆的偏转方向反向时，保持所述右后轮和所述左后轮两者的制动压力直到从所述车辆的所述偏转方向反向的时间点起过去预定时间。

3.根据权利要求1或2所述的用于车辆的制动控制设备，其特征在于，

所述制动控制设备被配置成在一个范围内增大所述左后轮和所述右后轮中要通过所述制动压力控制处理来增大制动压力的目标后轮的制动压力，该范围使得所述目标后轮的制动力不超过关于所述右前轮和所述左前轮的制动力以及所述右后轮和所述左后轮的制动力的理想制动力分配。

4.根据权利要求1所述的用于车辆的制动控制设备，其特征在于，

所述制动控制设备被配置成当所述车辆的速度低于预定速度时，确定所述车辆的速度处于所述低速范围中，以及当所述车辆的速度等于或高于所述预定速度时，确定所述车辆的速度处于所述高速范围中。

5.根据权利要求2所述的用于车辆的制动控制设备，其特征在于，

所述制动控制设备被配置成当在所述高速范围的情况下执行所述左右轮独立控制期间使所述车辆的所述偏转方向反向时，在从使所述偏转方向反向的时间点起过去所述预定时间之后，增大在所述车辆的所述偏转方向反向之后在所述车辆的偏转发生期间位于所述外侧的后轮的制动力，并且禁止增大在所述偏转方向反向之后在偏转发生期间位于所述内侧的后轮的制动压力。