[发明专利]用于车辆的制动控制设备

说明书

本发明涉及一种用于车辆的制动控制装置设备。制动控制设备执行左右轮独立控制，以使右后轮和左后轮的打滑率接近作为右前轮和左前轮的打滑率的平均值的目标打滑率。在高速范围中，当减速度等于或大于比在低速范围中使用的开始值小的开始值时，开始左右轮独立控制。在高速范围中开始的左右轮独立控制中，当存在增大右后轮和左后轮两者的制动压力的需要时，增大在由于制动而使车辆发生偏转期间位于外侧的后轮的制动压力，并且禁止增大位于内侧的后轮的制动压力。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的制动控制设备，并且更特别地涉及适于控制以下车辆的制动控制设备：在该车辆中，执行用于彼此独立地控制右后轮和左后轮的制动压力的左右轮独立控制。

背景技术

在日本专利申请公报No.2012-096610(JP 2012-096610A)中，公开了一种车辆制动力控制设备，其能够彼此独立地控制右后轮和左后轮的制动压力。根据该控制设备，分别控制右后轮和左后轮中的每个的制动压力，使得每个后轮的打滑度(即，打滑率)等于目标打滑度。该目标打滑度被设置为低于每个前轮的打滑度预定量。此外，校正目标打滑度，使得接地负荷增大侧的后轮的目标打滑度变得高于接地负荷减小侧的后轮的目标打滑度。

发明内容

通常，车辆的重心经常从车辆的中心向右或向左偏移，并且随着乘客数量和负荷量的变化而变化。当车辆的重心以这种方式偏移时，在每个右轮的接地负荷与每个左轮的接地负荷之间产生差异。在每个右轮的接地负荷和每个左轮的接地负荷彼此不同的情况下，当向每个右轮和每个左轮施加相同的制动力时，即使转向轮分别位于直线行驶位置处，车辆也趋向于朝向接地负荷减小侧偏转。这是因为以下原因。制动期间每个车轮的打滑度与其接地负荷成反比。因此，在由于车辆的重心位置偏离车辆的中心而使每个右轮的接地负荷与每个左轮的接地负荷彼此不同的情况下，当向每个右轮和每个左轮施加相同的制动力时，接地负荷减小侧的每个车轮的车轮速度低于另一侧的每个车轮的车轮速度。

因此，可以想到以下述方式执行左右轮独立控制：彼此独立地控制右后轮和左后轮的制动压力，使得右后轮和左后轮中的每个的打滑度(例如，打滑率)变成等于共同目标打滑度。根据这种左右轮独立控制，如上所述，当在每个右轮的接地负荷和每个左轮的接地负荷彼此不同的情况下对车辆进行制动时，可以控制右后轮和左后轮的制动力，使得对接地负荷增大侧的制动力变成大于对接地负荷减小侧的制动力。因此，可以向车辆施加用于抵消倾向于使车辆朝向接地负荷减小侧偏向的偏航力矩的偏航力矩(所谓的抗自旋力矩)。因此，可以提高车辆的制动稳定性。

可以想到，使用右前轮和左前轮的打滑度的平均值作为上述左右轮独立控制的目标打滑度。在本文应当注意，当对前轮和后轮的制动力分配接近理想制动力分配曲线时，可以安全地断定每个后轮的制动力被适当提高。因此，在这种情况下，可以安全地断定存在在制动时后轮的打滑度可能上升的情况。在后轮的打滑度可能上升的情况下，如上所述，当在每个右轮的接地负荷和每个左轮的接地负荷彼此不同时对车辆进行制动时，可能要形成将目标打滑度(即右前轮和左前轮的打滑度的平均值)限制在右后轮与左后轮的打滑度之间的状态。根据左右轮独立控制，当形成这种状态时，提高对在接地力增大侧(即低打滑度侧)的后轮的制动力而降低对在接地负荷减小侧(即，高打滑度侧)的后轮的制动力。因此，当对前轮和后轮的制动力分配接近理想制动力分配曲线时，可能对车辆适当地施加抗自旋力矩。