[发明专利]一种车载端图像采集系统及方法

权利要求书

1.一种车载端图像采集系统，其特征在于，所述系统包括控制器、分别与控制器连接的多个摄像机、光线传感器、编码器：

控制器，用于从所述光线传感器接收当前环境的光照强度；从所述多个摄像机中选取一个适应于所述光照强度的摄像机作为目标摄像机；在当前工作摄像机与目标摄像机不相同时，开启所述目标摄像机和关闭所述当前工作摄像机，并将目标摄像机作为工作摄像机采集图像；以及，用于接收工作摄像机采集的图像，并将接收到的图像发送给编码器；

编码器，用于将接收到的图像进行编码，并传输编码后的图像。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，开启所述目标摄像机和关闭所述当前工作摄像机，具体包括：

控制器开启所述目标摄像机，并建立控制器与所述目标摄像机之间的视频链路；

在成功建立控制器与目标摄像机之间的视频链路时关闭所述当前工作摄像机。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制器进一步用于：

控制器在开启目标摄像机时开始计时，若在计时达到预置时长阈值时还未成功建立控制器与目标摄像机之间的视频链路，则关闭所述目标摄像机。

4.根据权利要求1～3任一项所述的系统，其特征在于，所述系统包括适用于光照强度大于等于预置光照强度阈值的第一摄像机、适用于光照强度低于光照强度阈值的第二摄像机；

控制器从所述多个摄像机中选取一个适应于所述光照强度的摄像机作为目标摄像机，具体包括：

控制器判断所述光照强度是否大于等于光照强度阈值；

若是，则选取所述第一摄像机为目标摄像机；

若否，则选取所述第二摄像机为目标摄像机。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还进一步包括与控制器连接的红外灯；

若当前工作摄像机为第一摄像机，目标摄像机为第二摄像机，控制器还进一步用于：在开启第二摄像机之前开启所述红外灯；

若当前工作摄像机为第二摄像机，目标摄像机为第一摄像机，控制器还进一步用于：在关闭第二摄像机之后关闭所述红外灯。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，控制器通过通用输入/输出GPIO接口开启/关闭所述多个摄像机；

和/或，所述控制器通过GPIO接口开启/关闭所述红外灯。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器通过移动产业处理器接口MIPI或数字视频接口DVP接收工作摄像机采集的图像。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

解码器，通过同轴线与所述编码器连接，用于对从所述编码器接收到的编码后的图像进行解码，并将解码后的图像发送给所述数字信号处理器DSP。

9.一种车载端图像采集方法，其特征在于：

获取当前环境的光照强度；

从所述多个摄像机中选取一个适应于所述光照强度的摄像机作为目标摄像机；

在当前工作摄像机与目标摄像机不相同时，开启所述目标摄像机和关闭所述当前工作摄像机，并将目标摄像机作为工作摄像机采集图像；

对工作摄像机采集的图像进行编码，并传输编码后的图像。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，开启所述目标摄像机和关闭所述当前工作摄像机，具体包括：

开启所述目标摄像机，并建立控制器与所述目标摄像机之间的视频链路；

在成功建立控制器与目标摄像机之间的视频链路时关闭所述当前工作摄像机。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：

在开启目标摄像机时开始计时，若在计时达到预置时长阈值时还未成功建立控制器与目标摄像机之间的视频链路，则关闭所述目标摄像机。