[发明专利]一种车载端图像采集系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，特别涉及一种车载端图像采集系统、一种车载端图像采集方法。

背景技术

目前，全球车载传感器应用越来越多，尤其是摄像机的应用越来越普及，例如在自动驾驶领域，在车辆行驶过程中通过车载摄像机采集图像来感知车辆周边环境信息，以便安全控制自动驾驶车辆行驶，即需要车载摄像机高可靠性的采集高质量图像，但是由于环境变化导致光照强度时刻在变，例如白天、黑夜、隧道、涵洞、桥洞等光照强度差异较大，光照强度差异大其对应的摄像机镜头的焦距差异较大，若采用定焦镜头在不同的光照强度下拍摄，得到的图像质量会相差较多，例如，若定焦镜头设置为适应白天的光照强度，则该定焦镜头在黑夜拍摄的图像质量较差；若定焦镜头设置为适应黑夜的光照强度，则该定焦镜头在白天拍摄的图像质量较差。

如何能够确保车载摄像机能够在光照强度差异较大的不同环境中采集到高质量的图像，则成为自动驾驶领域亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种车载端图像采集系统及方法，以提高车载端采集到图像的质量。

本发明实施例，第一方面，提供一种车载端图像采集系统，所述系统包括控制器、分别与控制器连接的多个摄像机、光线传感器、编码器：

控制器，用于从所述光线传感器接收当前环境的光照强度；从所述多个摄像机中选取一个适应于所述光照强度的摄像机作为目标摄像机；在当前工作摄像机与目标摄像机不相同时，开启所述目标摄像机和关闭所述当前工作摄像机，并将目标摄像机作为工作摄像机采集图像；以及，用于接收工作摄像机采集的图像，并将接收到的图像发送给编码器；

编码器，用于将接收到的图像进行编码，并传输编码后的图像。

本发明实施例，第二方面，提供一种车载端图像采集方法，该方法包括：

获取当前环境的光照强度；

从所述多个摄像机中选取一个适应于所述光照强度的摄像机作为目标摄像机；

在当前工作摄像机与目标摄像机不相同时，开启所述目标摄像机和关闭所述当前工作摄像机，并将目标摄像机作为工作摄像机采集图像；

对工作摄像机采集的图像进行编码，并传输编码后的图像。

本发明实施例提供的车载端图像采集系统包括控制器、多个摄像机和光线传感器，光线传感器实时监控当前环境的光照强度，控制器从多个摄像机中选取适用于当前环境的关照强度的摄像机作为目标摄像机，并采用该目标摄像机作为工作摄像机采集图像。采用本发明技术方案，一方面，能够根据当前环境的光照强度灵活切换至适应于当前环境的光照强度的摄像机采集图像，从而使得车载摄像机在光照强度差异较大的不同环境中均能够采集到高质量图像；另一方面，控制器切换摄像机的方式为电子控制、软件切换，切换方式不受车辆在行驶过程中的震动的影响，摄像机切换成功率高、可靠性强，适用于驾驶过程中的车载端。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明实施例中车载端图像采集系统的结构示意图之一；

图2为本发明实施例中车载端图像采集系统的结构示意图之二；

图3为本发明实施例中车载端图像采集系统的结构示意图之三；

图4为本发明实施例中车载端图像采集系统的结构示意图之四；

图5为本发明实施例中车载端图像采集系统的结构示意图之五；

图6为本发明实施例中车载端图像采集系统的结构示意图之六；

图7为本发明实施例中车载端图像采集方法的流程图；

图8为本发明实施例中开启所述目标摄像机和关闭所述当前工作摄像机方法流程图之一；

图9为本发明实施例中开启所述目标摄像机和关闭所述当前工作摄像机方法流程图之二。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

实施例一

参见图1，为本发明实施例中车载端图像采集系统的结构示意图，该系统包括控制器1、分别与控制器1连接的多个摄像机2、光线传感器3、编码器4，其中：