[发明专利]一种智能驾驶测试数据远程监测系统

权利要求书

1.一种智能驾驶测试数据远程监测系统，其特征在于，包括信号发射装置（1），所述信号发射装置（1）的顶部依次设置有环境感知模块（2）、运动控制模块（3）、行为决策模块（4）和路线规划模块（5），所述信号发射装置（1）与所述环境感知模块（2）、所述运动控制模块（3）、所述行为决策模块（4）和所述路线规划模块（5）电连接，所述环境感知模块（2）、所述运动控制模块（3）、所述行为决策模块（4）和所述路线规划模块（5）的顶部设置有存储盒（6），所述存储盒（6）的内部设置有储存卡（7），所述信号发射装置（1）的底部设置有监测中心（8），所述信号发射装置（1）与所述检测中心（8）电连接；

其中，所述环境感知模块（2）包括道路边界检测模块（9）、车辆检测模块（10）和行人检测模块（11），所述道路边界检测模块（9）、所述车辆检测模块（10）和所述行人检测模块（11）与激光雷达（12）电连接；

其中，所述运动控制模块（3）包括横向控制模块（13）、纵向控制模块（14）和垂直控制模块（15），所述横向控制模块（13）、所述纵向控制模块（14）和所述垂直控制模块（15）互相耦合；

其中，所述行为决策模块（4）包括车道保持模块（16）、车道偏离警告（17）、车距保持模块（18）和障碍物警告（19）。

2.根据权利要求1所述的一种智能驾驶测试数据远程监测系统，其特征在于，所述道路边界检测模块（9）、所述车辆检测模块（10）和所述行人检测模块（11）包括激光测距仪、视频摄像头、车载雷达、速度和加速度传感器。

3.根据权利要求1所述的一种智能驾驶测试数据远程监测系统，其特征在于，所述路线规划模块（5）包括全球定位系统（20）和惯性测量（21）。

4.根据权利要求1所述的一种智能驾驶测试数据远程监测系统，其特征在于，所述横向控制模块（13）、所述纵向控制模块（14）和所述垂直控制模块（15）均与工控机（22）电连接，所述工控机（22）的内部设置有CAN卡（23）。

5.根据权利要求4所述的一种智能驾驶测试数据远程监测系统，其特征在于，所述工控机（22）通过所述CAN卡（23）与所述汽车底盘电连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能驾驶测试数据远程监测系统，其特征在于，所述信号发射装置（1）每隔2s发送一次数据给监测中心（8）。

7.根据权利要求1所述的一种智能驾驶测试数据远程监测系统，其特征在于，所述横向控制模块（13）包括滑膜控制、模糊控制、神经网络控制、最优控制、自适应控制和纯跟踪控制。

8.根据权利要求1所述的一种智能驾驶测试数据远程监测系统，其特征在于，所述检测中心（8）信号接收范围为1Km。