[发明专利]一种智能驾驶测试数据远程监测系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体来说，涉及一种智能驾驶测试数据远程监测系统。

背景技术

智能驾驶是指汽车具有规划行车路线、感知周围环境、针对实时交通做出合理决策、辅助甚至代替驾驶员进行车辆驾驶的能力，从而方便驾驶，减少驾驶员的劳动强度，使车辆行驶过程变得更加安全、舒适和高效。世界上主要汽车工业国家对智能车的开发与生产非常重视，每年都有大量专项资金用于研发智能车。汽车智能驾驶的改造过程中，需要对原来的汽车进行智能化改造，并安装大量的雷达和图像传感器，整个智能驾驶的改造是一个漫长的过程，信息感知、决策、执行之间需要完美的配合才能完成整个智能驾驶的过程，而在这一过程中需要对汽车智能驾驶系统进行测试，对智能驾驶测试数据的远程监测，目前还没有较好的方法。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种智能驾驶测试数据远程监测系统，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种智能驾驶测试数据远程监测系统，包括信号发射装置，所述信号发射装置的顶部依次设置有环境感知模块、运动控制模块、行为决策模块和路线规划模块，所述信号发射装置与所述环境感知模块、所述运动控制模块、所述行为决策模块和所述路线规划模块电连接，所述环境感知模块、所述运动控制模块、所述行为决策模块和所述路线规划模块的顶部设置有存储盒，所述存储盒的内部设置有储存卡，所述信号发射装置的底部设置有监测中心，所述信号发射装置与所述检测中心电连接。

其中，所述环境感知模块，包括道路边界检测模块、车辆检测模块和行人检测模块，所述道路边界检测模块、所述车辆检测模块和所述行人检测模块与激光雷达电连接。

其中，所述运动控制模块包括横向控制模块、纵向控制模块和垂直控制模块，所述横向控制模块、所述纵向控制模块和所述垂直控制模块互相耦合。

其中，所述行为决策模块包括车道保持模块、车道偏离警告、车距保持模块和障碍物警告。

进一步的，所述道路边界检测模块、所述车辆检测模块和所述行人检测模块包括激光测距仪、视频摄像头、车载雷达、速度和加速度传感器。

进一步的，所述路线规划模块包括全球定位系统和惯性测量。

进一步的，所述横向控制模块、所述纵向控制模块和所述垂直控制模块均与工控机电连接，所述工控机的内部设置有CAN卡。

进一步的，所述工控机通过所述CAN卡与所述汽车底盘电连接。

进一步的，所述信号发射装置每隔2s发送一次数据给监测中心。

进一步的，所述横向控制模块包括滑膜控制、模糊控制、神经网络控制、最优控制、自适应控制和纯跟踪控制。

进一步的，所述检测中心信号接收范围为1Km。

本发明的有益效果：通过把环境感知模块、运动控制模块、行为决策模块和路线规划模块与信号发射装置连接，使得每个模块动作时，信号都会记录并发射出去，使得监测中心接收分析数据，同时为防止数据遗漏，在汽车内部设置有存储盒，在内部设置有储存卡，实时保存数据，通过工控机Nuvo-5095GC内部设置的CAN卡ESD CAN-PCIe/402与汽车底盘进行信息交互，全球定位系统NovAtel GPS-703-GGG-HV和惯性测量NovAtel SPAN-IGM-A1能够更好的帮助汽车做出合理的路径规划，使得各个模块上的命令都被几录，同时实时传送数据到监测中心，进行数据分析，加快智能改造的速度，降低研发成本。

另外，通过把道路边界检测模块、车辆检测模块和行人检测模块包括激光测距仪、视频摄像头、车载雷达、速度和加速度传感器，使得检测更加精确；通过把路线规划模块包括全球定位系统和惯性测量，使得路线规划更加准确和全面；通过把横向控制模块、纵向控制模块和垂直控制模块均与工控机电连接，工控机的内部设置有CAN卡，使得设备更稳定、可靠，社区支持及配套的软件也更丰富；通过把信号发射装置每隔2s发送一次数据给监测中心，连续的发送数据，便于分析；通过把横向控制模块包括滑膜控制、模糊控制、神经网络控制、最优控制、自适应控制和纯跟踪控制，满足车辆在轨迹跟踪的同时，还满足安全性、稳定性和舒适性；通过把检测中心信号接收范围为1Km，使得与检测车辆相距较近，避免出现意外。

附图说明