[发明专利]一种针织圆纬机的纱线检测除疵智能控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种针织圆纬机的纱线检测除疵智能控制系统，其特征在于：包括旋转工作台、纱架、检测纱线瑕疵的电子清纱器、多个电磁阀、PLC控制器、第一行走机构、第二行走机构、纱线捻接器、夹持机构、旋转拉纱机构、支架、工业相机和除尘机构，所述支架经第一行走机构可于旋转工作台上水平方向滑动地设于旋转工作台上，所述夹持机构设于支架上部用于夹持纱线瑕疵处并通过第一行走机构水平移动同时经过旋转工作台旋转一个角度，所述旋转拉纱机构设于支架上将纱线瑕疵处的上段纱线以夹持机构夹持的纱线瑕疵处为定点旋转下拉与纱线瑕疵处的下段纱线交叉成又字形，所述纱线捻接器经第二行走机构可于支架上独立沿水平方向滑动地设于支架上且纱线捻接器接纱口正对于旋转拉纱机构拉伸纱线形成的纱线交叉处进行剪纱和捻接纱，所述电子清纱器设于给针织圆纬机输纱器供给纱线的纱架的纱线输出处检测纱线，所述电子清纱器输出端与PLC控制器输入端相连接，所述工业相机设于针织圆纬机上方拍摄指定边缘表面棉絮密度并传输至PLC控制器输入端，所述除尘机构设于针织圆纬机上方用于清理飘在空中的棉絮，所述第一行走机构的第一驱动单元、第二行走机构的第二驱动单元、旋转工作台的第三驱动单元、夹持机构的第四驱动单元、纱线捻接器、纱架、旋转拉纱机构的第五驱动单元、除尘机构均分别经各个电磁阀连接并受控于PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的针织圆纬机的纱线检测除疵智能控制系统，其特征在于：还包括纱线测长仪，所述纱线测长仪设于纱架的纱线输出处检测纱线并且纱线测长仪与PLC控制器输入端相连接，PLC控制器依据纱线测长仪检测走过的纱长所经历的时间计算纱线实时速度；当电子清纱器检测到瑕疵纱线信号时，PLC控制器根据由瑕疵纱线点到接纱点的距离除以纱线实时速度计算出针织圆纬机的主轴电机在检测到瑕疵纱线信号多久后暂停运行。

3.根据权利要求1所述的针织圆纬机的纱线检测除疵智能控制系统，其特征在于：还包括三个限位开关，三个限位开关分别设于第一行走机构最大行程一端、第二行走机构最大行程一端以及和旋转拉纱机构转动最大角度的一端保护第一行走机构、第二行走机构和旋转拉纱机构的运行不超出最大行程，三个限位开关均与PLC控制器的输入端相连接。

4.根据权利要求1所述的针织圆纬机的纱线检测除疵智能控制系统，其特征在于：所述夹持机构包括机械手和驱动机械手动作的第四驱动单元。

5.根据权利要求1所述的针织圆纬机的纱线检测除疵智能控制系统，其特征在于：所述旋转拉纱机构包括拉纱杆和驱动拉纱杆旋转的第五驱动单元，所述拉纱杆前端设有勾住纱线的开槽。

6.根据权利要求1所述的针织圆纬机的纱线检测除疵智能控制系统，其特征在于：所述第一行走机构包括第一直线滑台模组和驱动第一直线滑台模组进行水平方向来回滑动的第一驱动单元，所述第二行走机构包括第二直线滑台模组和驱动第二直线滑台模组进行水平方向来回滑动的第二驱动单元。

7.根据权利要求1所述的针织圆纬机的纱线检测除疵智能控制系统，其特征在于：所述旋转工作台包括工作台和驱动工作台转动的第三驱动单元。

8.根据权利要求1所述的针织圆纬机的纱线检测除疵智能控制系统，其特征在于：还包括回收箱，该回收箱内设有吸纱机构，该回收箱用于吸收夹持机构夹持的剪断后瑕疵纱线，吸纱机构连接并受控于PLC控制器。

9.一种针织圆纬机的纱线检测除疵智能控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）在给针织圆纬机输纱器供给纱线的纱架的纱线输出端处设置检测纱线瑕疵的电子清纱器以及纱线测长仪，设置一个可夹持纱线瑕疵的夹持机构，设置一个可将纱线瑕疵处的上段纱线以夹持机构夹持的纱线瑕疵处为定点旋转下拉与纱线瑕疵处的下段纱线交叉成又字形的旋转拉纱机构，设置一个可对旋转拉纱机构拉伸纱线形成的纱线交叉处进行剪纱和捻接纱的纱线捻接器，设置工业相机和除尘机构于针织圆纬机上方，并将电子清纱器输出连接至PLC控制器，同时将夹持机构、旋转拉纱机构、纱线捻接器和换纱机构均分别通过电磁阀连接并受控于PLC控制器；

（2）工业相机实时摄指定边缘表面棉絮密度并传输至PLC控制器，PLC控制器分析工业相机中摄指定边缘表面棉絮密度，处理成数字信号与预先设置除尘的限值对比，达到限值时控制除尘机构进行除尘直至棉絮密度降低至设定的密度值时停止除尘防止棉絮过多附于纱线上产生瑕疵，当电子清纱器检测到瑕疵纱线信号时，PLC控制器依据纱线测长仪检测走过的纱长所经历的时间计算纱线的实时速度；再由PLC控制器根据瑕疵纱线点到接纱点的距离除于纱线实时速度计算出针织圆纬机的主轴电机在检测到瑕疵纱线信号多久后暂停运行并且PLC控制器控制纱架停止输送纱线供给至针织圆纬机输纱器，当瑕疵纱线点到接纱点时PLC控制器控制夹持机构将纱线瑕疵处夹持并拉至处理区域，接着控制旋转拉纱机构将纱线瑕疵处的上段纱线以夹持机构夹持的纱线瑕疵处为定点旋转下拉与纱线瑕疵处的下段纱线交叉成又字形，再控制纱线捻接器前移对旋转拉纱机构拉伸纱线形成的纱线交叉处进行剪纱和捻接纱，接纱完成后松开纱线将纱线恢复正常的纱架进行供给纱线至针织圆纬机输纱器，纱线捻接器退回初始位置，PLC控制器控制针织圆纬机的主轴电机继续运行，夹持机构将那段有瑕疵的纱线通过旋转工作台转至回收箱的吸嘴弃置纱疵，完成纱线的自动检测除疵。