[发明专利]一种电磁阀响应时间的测量方法及系统、计算机设备

权利要求书

1.一种电磁阀响应时间的测量方法，其特征在于，包括：

获取电磁阀开启或关闭后的电流值或电压值对应于时间的数据、电磁阀开启时刻或关闭时刻；

分析出所述数据的数据突变点对应的响应时刻；

将所述响应时刻减去所述电磁阀开启时刻或关闭时刻，得到电磁阀对应的开启响应时间或关闭响应时间。

2.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述分析出所述数据的数据突变点对应的响应时刻，包括：

利用所述数据生成电流-时间曲线或电压-时间曲线；

从所述电流-时间曲线或所述电压-时间曲线找到数据突变点；

将所述数据突变点对应的时刻确定为开启响应时刻或关闭响应时刻。

3.根据权利要求2所述的测量方法，其特征在于，所述从所述电流-时间曲线或所述电压-时间曲线找到数据突变点，包括：

求取电流-时间曲线或所述电压-时间曲线各点的一次导数值，生成第一导数曲线；

将所述第一导数曲线的极小值对应的时刻确定为对应的开启响应时刻或关闭响应时刻。

4.根据权利要求3所述的测量方法，其特征在于，所述找到所述第一导数曲线的极小值对应的时刻，包括：

求取所述第一导数曲线各点的导数值，生成第二导数曲线；

将所述第二导数曲线的零点值对应的时刻确定为开启响应时刻或关闭响应时刻。

5.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述获取电磁阀开启或关闭后的电流值或电压值对应于时间的数据，包括：

在预设时间内通过PCI采集卡采集所述电磁阀开启或关闭后，其两端的电压值对应于时间的数据或流经电磁阀的电流值对应于时间的数据，以及驱动所述电磁阀开启或关闭的驱动信息。

6.根据权利要求5所述的测量方法，其特征在于，所述预设时间大于驱动所述电磁阀开启或关闭周期的两倍。

7.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述分析出所述数据的数据突变点对应的响应时刻，包括：

在所述电磁阀开启或关闭后的电流值或电压值对应于时间的数据顺序取三个等间距的点(p0，p1，p2)，其中，p0为所述数据的第一个点；

求取两点(p0，p1)的斜率Kl，两点(p1，p2)的斜率KR；

将所述Kl，所述KR与设定值K0、K1比较：如果K0≤Kl，K1≥KR时，认为突变点有可能在当前p0到p2区域内，将进入下一步；如果否，则p0、p1、p2的横向坐标右移一个单元，重新取值，进入上一步；

判断当前Kl，当前KR的平均值是否不大于预设平均值；

如果是，则突变点在当前(p0，p2)的范围内，在当前(p0，p2)的范围搜索最小值点，得到突变点。

8.根据权利要求1至6任一项所述的测量方法，其特征在于，

在获取电磁阀开启或关闭后的电流值或电压值对应于时间的数据、电磁阀开启时刻或关闭时刻之后，分析出所述数据的数据突变点对应的响应时刻之前，还包括：

对所述数据进行滤波处理。

9.一种电磁阀响应时间的测量系统，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取电磁阀开启或关闭后的电流值或电压值对应于时间的数据、电磁阀开启时刻或关闭时刻；

响应分析模块，用于分析出所述数据的数据突变点对应的响应时刻；

时间得到模块，用于将所述响应时刻减去所述电磁阀开启时刻或关闭时刻，得到电磁阀对应的开启响应时间或关闭响应时间。

10.一种计算机设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述一种电磁阀响应时间的测量方法的步骤。