[发明专利]一种电磁阀响应时间的测量方法及系统、计算机设备

说明书

本发明提供一种电磁阀响应时间的测量方法及系统、计算机设备，该包括：获取电磁阀开启或关闭后的电流值或电压值对应于时间的数据、电磁阀开启时刻或关闭时刻；分析出所述数据的数据突变点对应的响应时刻；将所述响应时刻减去所述电磁阀开启时刻或关闭时刻，得到电磁阀对应的开启响应时间或关闭响应时间。本发明利用电磁阀是感性负载，负载两端加上电压后，电流按指数规律上升，但是由于阀芯在通电的时刻开始运动，器电感量是变化的，充电曲线不是单纯的指数曲线，在阀芯完全打开时，电流变化率受影响最大，在数据上表现为一个突变点，电磁阀关闭时，也有同样性质。因此只要找到该点，就能方便、快捷地测定电磁阀响应时间。

技术领域

本发明涉及工程测量技术领域，特别涉及一种电磁阀响应时间的测量方法及系统、计算机设备。

背景技术

电磁阀(Electromagnetic valve)是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。

电磁阀是由电磁线圈和磁芯组成，是包含一个或几个孔的阀体。当线圈通电或断电时，磁芯的运转将导致流体通过阀体或被切断，以达到改变流体方向的目的。电磁阀的电磁部件由固定铁芯、动铁芯、线圈等部件组成；阀体部分由滑阀芯、滑阀套、弹簧底座等组成。电磁线圈被直接安装在阀体上，阀体被封闭在密封管中，构成一个简洁、紧凑的组合。我们在生产中常用的电磁阀有二位三通、二位四通、二位五通等。这里先说说二位的含义：对于电磁阀来说就是带电和失电，对于所控制的阀门来说就是开和关。

电磁阀通电时，电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开；断电时，电磁力消失，弹簧把关闭件压在阀座上，阀门关闭。

从电磁阀通电或断电开始，到电磁阀实际打开或关闭的这段时间，称为响应时间。电磁阀响应时间是电磁阀的一个重要参数，如何找到一种方案，方便、快捷地测定电磁阀响应时间，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电磁阀响应时间的测量方法及系统、计算机设备，能够方便、快捷地测定电磁阀响应时间。其具体方案如下：

第一方面，本发明提供一种电磁阀响应时间的测量方法，包括：

获取电磁阀开启或关闭后的电流值或电压值对应于时间的数据、电磁阀开启时刻或关闭时刻；

分析出所述数据的数据突变点对应的响应时刻；

将所述响应时刻减去所述电磁阀开启时刻或关闭时刻，得到电磁阀对应的开启响应时间或关闭响应时间。

优选地，所述分析出所述数据的数据突变点对应的响应时刻，包括：

利用所述数据生成电流-时间曲线或电压-时间曲线；

从所述电流-时间曲线或所述电压-时间曲线找到数据突变点；

将所述数据突变点对应的时刻确定为开启响应时刻或关闭响应时刻。

优选地，所述从所述电流-时间曲线或所述电压-时间曲线找到数据突变点，包括：

求取电流-时间曲线或所述电压-时间曲线各点的一次导数值，生成第一导数曲线；

将所述第一导数曲线的极小值对应的时刻确定为对应的开启响应时刻或关闭响应时刻。

优选地，所述找到所述第一导数曲线的极小值对应的时刻，包括：

求取所述第一导数曲线各点的导数值，生成第二导数曲线；