[发明专利]并线辅助雷达参数标定方法和装置

权利要求书

1.一种并线辅助雷达标定方法，其特征在于，包括校准辅助设备铺设、雷达安装角度校准和雷达参数校准；其中，校准辅助设备铺设包括如下步骤：

A1，在汽车的尾部后方的两侧各铺设上一个校准辅助设备，确定雷达的检测范围；两个校准辅助设备平行，且校准辅助设备上最小的矩形区域靠近汽车尾部；

A2，以汽车为参照物，定义位于汽车左右两侧的校准辅助设备上的矩形区域由小到大依次为L1区、L2区和R1区、R2区；

A3，将已安装在汽车上的雷达与电脑连接，电脑上运行角度校准程序；

A4，清空校准辅助设备的铺设区域内的障碍物；

雷达安装角度校准包括如下步骤：

B1，校准人员进入到铺设有校准辅助设备的区域内，按照程序提示，校准人员进入L1区并在L1区的左边缘来回走动；

B2，校准程序持续获取雷达信号，通过程序计算判断是否遇到障碍物；若有，进入B4，否则进入B3；

B3，重新安装调整雷达角度，进入B1；

B4，按照程序提示，校准人员进入L1区的右边缘来回走动；

B5，校准程序持续获取雷达信号，通过程序计算判断是否遇到障碍物，若有，进入B7，否则进入B6；

B6，重新安装调整雷达角度，进入B4；

B7，汽车左侧雷达安装角度调整完成；

B8，参照左侧雷达调整安装角度调整方法调整右侧雷达的安装角度；

雷达参数校准包括如下步骤：

C1，校准人员进入L2区中心底端，朝着汽车的方向前进，走到L2区中心顶端停下；

C2，校准人员再从L2区中心顶端，返回至远离汽车的L2区中心底端停下；

C3，根据程序在L2区内检测到的移动速度和信号强度标定参数PL2；

C4，校准人员进入L1区中心底端，朝着汽车的方向前进，走到L1区的顶部停下；

C5，校准人员再从L1区中心顶端，返回至远离汽车的L1区中心底端停下；

C6，根据程序在L1区内检测到的移动速度和信号强度标定参数PL1；

C7，根据检测到的参数PL1和PL2设定雷达阈值作为检测的临界点。