[发明专利]一种自动识别人体动作的方法及具有该方法的洗衣机

权利要求书

1.一种自动识别人体动作的方法，其特征在于：洗衣机（1）上设有用于检测人体的接近的第一检测装置（2）和用于检测人的动作指令的第二检测装置（3），识别方法包括以下步骤，

a：第一检测装置（2）通过检测设定的检测范围内的人体的接近，判断用户有操作设备的意图；

b：第二检测装置（3）通过检测设定的检测范围内的人体动作指令，判断进入触发状态；

c：步骤a和步骤b同时判断有效后，洗衣机（1）根据所处状态执行设定的相应动作；

在步骤a中，第一检测装置（2）一直处于检测状态，当检测到人体到洗衣机（1）的距离由S1连续变小后，判断为人体接近条件成立，用户有操作设备的意图，则进入步骤b，若距离由S1连续变小过程中出现距离变大情况则重新开始判断；

在步骤b中，从人体距离洗衣机（1）距离为S1的时刻开始，第二检测装置（3）开始检测，接近条件成立后延时T时间段后第二检测装置（3）检测结束，开始检测的瞬间，第二检测装置（3）若检测到异物遮挡，则会引发报警装置，随着人体的靠近，第二检测装置（3）检测到人体的有效动作指令，由未触发状态进入触发状态；

在步骤b中，在接近条件成立后延时的T时间段内，第一检测装置（2）持续检测距离，若判断远离，则第二检测装置（3）不再判断触发；

在步骤b中，若T时间段内第二检测装置（3）没有检测到人体的有效动作指令，则重新进入步骤a开始检测。

2.如权利要求1所述的一种自动识别人体动作的方法，其特征在于：所述S1位于1m-2m之间。

3.如权利要求2所述的一种自动识别人体动作的方法，其特征在于：所述S1为1.2m。

4.如权利要求1所述的一种自动识别人体动作的方法，其特征在于：所述T时间段在0s-60s之间。

5.如权利要求4所述的一种自动识别人体动作的方法，其特征在于：所述T时间段为25s。

6.如权利要求1所述的一种自动识别人体动作的方法，其特征在于：步骤a中人体的接近包括人体从正前方或侧前方接近洗衣机（1）的动作；步骤b中的动作指令包括人体的脚贴近洗衣机（1）的第二检测装置（3）设定部位的有意识动作；步骤c中的设定动作包括自动开门、上电、显示剩余时间、操作显示面板激活中的至少之一。

7.如权利要求6所述的一种自动识别人体动作的方法，其特征在于：步骤c中，洗衣机（1）处于不同的状态，设定的相应动作不同：关机状态，设定动作为上电；待机状态，设定动作为开门；运行状态，设定动作为显示剩余时间；暂停状态，设定动作为唤醒操作显示界面。

8.一种具有如权利要求1-7任一所述的自动识别人体动作的方法的洗衣机，其特征在于：所述第一检测装置（2）安装在洗衣机（1）的前面板的中上部；所述第二检测装置（3）安装在洗衣机（1）的前面板的下部，斜向下方检测0mm-20mm内的动作指令；洗衣机上还设有由第二检测装置（3）控制的报警装置。

9.如权利要求8所述的具有自动识别人体动作的方法的洗衣机，其特征在于：所述第二检测装置（3）斜向下方检测10mm内的动作指令。

10.如权利要求9所述的具有自动识别人体动作的方法的洗衣机，其特征在于：所述第一检测装置（2）和第二检测装置（3）的检测方式为红外检测、微波检测、超声波检测或可见光检测。

11.如权利要求8所述的具有自动识别人体动作的方法的洗衣机，其特征在于：所述洗衣机（1）上设有自动开门、上电、显示剩余时间、操作显示面板激活的装置和控制系统。