[发明专利]一种自动识别人体动作的方法及具有该方法的洗衣机有效
申请号: | 201711194056.5 | 申请日: | 2017-11-24 |
公开(公告)号: | CN109837688B | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 邓金柱;许升;吕佩师;舒海 | 申请(专利权)人: | 青岛海尔洗涤电器有限公司;海尔智家股份有限公司 |
主分类号: | D06F33/30 | 分类号: | D06F33/30;D06F34/14;D06F33/47;D06F105/58 |
代理公司: | 北京元中知识产权代理有限责任公司 11223 | 代理人: | 张则武 |
地址: | 266500 山东省青岛市黄岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动识别 人体 动作 方法 具有 洗衣机 | ||
1.一种自动识别人体动作的方法,其特征在于:洗衣机(1)上设有用于检测人体的接近的第一检测装置(2)和用于检测人的动作指令的第二检测装置(3),识别方法包括以下步骤,
a:第一检测装置(2)通过检测设定的检测范围内的人体的接近,判断用户有操作设备的意图;
b:第二检测装置(3)通过检测设定的检测范围内的人体动作指令,判断进入触发状态;
c:步骤a和步骤b同时判断有效后,洗衣机(1)根据所处状态执行设定的相应动作;
在步骤a中,第一检测装置(2)一直处于检测状态,当检测到人体到洗衣机(1)的距离由S1连续变小后,判断为人体接近条件成立,用户有操作设备的意图,则进入步骤b,若距离由S1连续变小过程中出现距离变大情况则重新开始判断;
在步骤b中,从人体距离洗衣机(1)距离为S1的时刻开始,第二检测装置(3)开始检测,接近条件成立后延时T时间段后第二检测装置(3)检测结束,开始检测的瞬间,第二检测装置(3)若检测到异物遮挡,则会引发报警装置,随着人体的靠近,第二检测装置(3)检测到人体的有效动作指令,由未触发状态进入触发状态;
在步骤b中,在接近条件成立后延时的T时间段内,第一检测装置(2)持续检测距离,若判断远离,则第二检测装置(3)不再判断触发;
在步骤b中,若T时间段内第二检测装置(3)没有检测到人体的有效动作指令,则重新进入步骤a开始检测。
2.如权利要求1所述的一种自动识别人体动作的方法,其特征在于:所述S1位于1m-2m之间。
3.如权利要求2所述的一种自动识别人体动作的方法,其特征在于:所述S1为1.2m。
4.如权利要求1所述的一种自动识别人体动作的方法,其特征在于:所述T时间段在0s-60s之间。
5.如权利要求4所述的一种自动识别人体动作的方法,其特征在于:所述T时间段为25s。
6.如权利要求1所述的一种自动识别人体动作的方法,其特征在于:步骤a中人体的接近包括人体从正前方或侧前方接近洗衣机(1)的动作;步骤b中的动作指令包括人体的脚贴近洗衣机(1)的第二检测装置(3)设定部位的有意识动作;步骤c中的设定动作包括自动开门、上电、显示剩余时间、操作显示面板激活中的至少之一。
7.如权利要求6所述的一种自动识别人体动作的方法,其特征在于:步骤c中,洗衣机(1)处于不同的状态,设定的相应动作不同:关机状态,设定动作为上电;待机状态,设定动作为开门;运行状态,设定动作为显示剩余时间;暂停状态,设定动作为唤醒操作显示界面。
8.一种具有如权利要求1-7任一所述的自动识别人体动作的方法的洗衣机,其特征在于:所述第一检测装置(2)安装在洗衣机(1)的前面板的中上部;所述第二检测装置(3)安装在洗衣机(1)的前面板的下部,斜向下方检测0mm-20mm内的动作指令;洗衣机上还设有由第二检测装置(3)控制的报警装置。
9.如权利要求8所述的具有自动识别人体动作的方法的洗衣机,其特征在于:所述第二检测装置(3)斜向下方检测10mm内的动作指令。
10.如权利要求9所述的具有自动识别人体动作的方法的洗衣机,其特征在于:所述第一检测装置(2)和第二检测装置(3)的检测方式为红外检测、微波检测、超声波检测或可见光检测。
11.如权利要求8所述的具有自动识别人体动作的方法的洗衣机,其特征在于:所述洗衣机(1)上设有自动开门、上电、显示剩余时间、操作显示面板激活的装置和控制系统。
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