[发明专利]一种自动识别人体动作的方法及具有该方法的洗衣机

说明书

本发明公开了一种自动识别人体动作的方法及具有该方法的洗衣机，洗衣机上设有用于检测人体的接近的第一检测装置和用于检测人的动作指令的第二检测装置，识别方法包括以下步骤，a：第一检测装置通过检测设定的检测范围内的人体的接近，判断用户有操作设备的意图；b：第二检测装置通过检测设定的检测范围内的人体动作指令，判断进入触发状态；c：步骤a和步骤b同时判断有效后，洗衣机根据所处状态执行设定的相应动作。本发明通过两个检测装置同时判断有效后，洗衣机才执行设定的动作，可以更有效的识别用户的有意识的动作指令，避免无意识动作的误识别。

技术领域

本发明属于家居家电领域，具体地说，涉及一种自动识别人体动作的方法及具有该方法的洗衣机。

背景技术

现有多种人体动作识别方法，即主控板通过检测设定的检测范围内的人的存在或动作，对设备下达指令执行设定的动作，常用的检测方法有红外检测、微波、声音、超声波、可见光、振动、按键、触摸等等；响应的动作最常见的为：主电路上电、开门、操作显示界面激活等等；人体动作识别使用的方法主要方式分为两种：1、通过一个一直处于检测状态的装置检测人体的接近，检测到之后直接进行动作响应，例如激活显示界面或者开门等等；2、要求设备处于激活状态，可以通过声音、动作甚至触摸、按压等信号控制设备动作。

申请号为CN201420613263.5的中国专利公开了一种带红外感应自动开盖功能的洗衣机，包括设置有洗衣机面框的洗衣机机体，所述的洗衣机面框前端设置有用于检测人体是否靠近所述洗衣机的热释电红外传感装置，所述热释电红外传感装置的信号输出端连接洗衣机电脑板的信号输入端，所述洗衣机电脑板的输出控制端连接有一驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述洗衣机盖板的转轴相连。该申请与本发明相比，存在的缺点是：该申请中若人体只是从洗衣机处经过，没想要操作洗衣机，则会存在误识别，即只要人体从洗衣机前经过，就会触发洗衣机进行动作，存在无意识动作的误识别，对用户会造成不便。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种自动识别人体动作的方法及具有该方法的洗衣机，通过两个检测装置同时判断有效后，洗衣机才执行设定的动作，可以更有效的识别用户的有意识的动作指令，避免无意识动作的误识别。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种自动识别人体动作的方法，洗衣机上设有用于检测人体的接近的第一检测装置和用于检测人的动作指令的第二检测装置，识别方法包括以下步骤，

a：第一检测装置通过检测设定的检测范围内的人体的接近，判断用户有操作设备的意图；

b：第二检测装置通过检测设定的检测范围内的人体动作指令，判断进入触发状态；

c：步骤a和步骤b同时判断有效后，洗衣机根据所处状态执行设定的相应动作。

在步骤a中，第一检测装置一直处于检测状态，当检测到人体到洗衣机的距离由S1连续变小后，判断为人体接近条件成立，用户有操作设备的意图，则进入步骤b，若距离由S1连续变小过程中出现距离变大情况则重新开始判断，所述S1位于1m-2m之间，优选为1.2m。只有S1连续变小才可以进入步骤b，S1连续变小过程中出现距离变大情况则重新检测，避免的用户无意识经过洗衣机时出现误识别的现象。

在步骤b中，从人体距离洗衣机距离为S1的时刻开始，第二检测装置开始检测，接近条件成立后延时T时间段后结束，开始检测的瞬间，第二检测装置为未触发状态，若开始检测的瞬间检测到异物遮挡，则会引发报警装置，随着人体的靠近，第二检测装置检测到人体的有效动作指令，由未触发状态进入触发状态，所述T在0s-60s之间，优选为25s。给洗衣机对用户的有意识动作一个识别的时间段，且第二检测装置控制报警装置，由未触发进入触发状态，不会因异物遮挡而误识别，方便使用。