[发明专利]一种包装箱自动贴标装置

权利要求书

1.一种包装箱自动贴标装置，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)内设有电机所述底座(1)的上表面设有三角形工作台面(2)，所述工作台面(2)中心设有主动齿轮(21)，主动齿轮(21)连接电机输出轴，工作台面(2)上设有工作轨道，工作轨道上设有旋转台面(22)，旋转台面(22)外围设有与主动齿轮(21)啮合的轮齿，所述工作轨道包括相交的外围轨道(23)和内围轨道(24)，所述外围轨道(23)包括三根直行轨道(231)，相邻两根直行轨道(231)之间设有弧形轨道(232)，所述直行轨道(231)和弧形轨道(232)围成封闭的三角形轨道，内围轨道(24)为环形轨道，所述环形轨道与直行轨道(231)在直行轨道(231)的中部形成相交，所述工作台面(2)上直行轨道(231)外侧铰接有导向杆(25)，导向杆(25)的一端设有前凸起(251)，导向杆(25)的另一端设有用于将旋转台面(22)底部的其中一个滑块导入内围轨道(24)的后凸起(252)，所述其中两根相邻的直行轨道的外侧设有相同的单侧贴标装置(3)，另一根直行轨道上方设有放取箱装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种包装箱自动贴标装置，其特征在于：所述放取箱装置(4)包括上料传送带(41)、机械手取卸装置(42)和卸料传送带(43)，所述上料传送带(41)设置在对应的直行轨道(231)外侧上方，机械手取卸装置(42)设置在对应的直行轨道(231)上方，卸料传送带(43)设置在对应的直行轨道(231)外侧下方。

3.根据权利要求2所述的一种包装箱自动贴标装置，其特征在于：所述机械手取卸装置(42)包括夹取装置(421)，所述夹取装置(421)依次连接倾角调节装置(422)、水平往复运动装置(423)和垂直升降装置(424)，所述夹取装置(421)底部设置夹取部(4211)，所述夹取部(4211)闭合时一侧形成用于推动箱子的平面。

4.根据权利要求1所述的一种包装箱自动贴标装置，其特征在于：所述单侧贴标装置(3)为自动单侧贴标机。

5.根据权利要求1所述的一种包装箱自动贴标装置，其特征在于：所述旋转台面(22)上设有用于固定包装箱的夹紧装置(5)。

6.根据权利要求5所述的一种包装箱自动贴标装置，其特征在于：所述夹紧装置(5)包括水平设置在旋转台面(22)上的固定槽(51)，所述固定槽(51)内一端设有伸缩气缸(52)，所述伸缩气缸(52)的缸体底部与固定槽(51)的一端固定连接，所述固定槽(51)与伸缩气缸(52)缸体连接的一端设有限位板A(53)，伸缩气缸(52)的输出轴上设有限位板B(54)。

7.根据权利要求1所述的一种包装箱自动贴标装置，其特征在于：所述旋转台面(22)沿工作平台的周向上设有三组。