[发明专利]一种包装箱自动贴标装置

说明书

技术领域

本发明涉及包装箱贴标领域，尤其涉及一种包装箱自动贴标装置。

背景技术

随着经济建设不断发展、科学技术不断进步，对包装箱品种、性能、生产和使用等各方面都会提出不同要求，包装完成后，需要在包装箱两侧贴上条码，以便于之后的储存、使用、运输和销售，但现有的贴标装置有结构复杂、操作不便的问题。

发明内容

本发明的目的在于：为解决现有技术中贴标装置结构复杂、操作不便的问题，特提供一种结构简单的全自动包装箱双侧贴标装置。

本发明采用的技术方案如下：

一种包装箱自动贴标装置，包括底座，底座内设有电机所述底座的上表面设有三角形工作台面，所述工作台面中心设有主动齿轮，主动齿轮连接电机输出轴，工作台面上设有工作轨道，工作轨道上设有旋转台面，旋转台面外围设有与主动齿轮啮合的轮齿，所述工作轨道包括相交的外围轨道和内围轨道，所述外围轨道包括三根直行轨道，相邻两根直行轨道之间设有弧形轨道，所述直行轨道和弧形轨道围成封闭的三角形轨道，内围轨道为环形轨道，所述环形轨道与直行轨道在直行轨道的中部形成相交，所述工作台面上直行轨道外侧铰接有导向杆，导向杆的一端设有前凸起，导向杆的另一端设有用于将旋转台面底部的其中一个滑块导入内围轨道的后凸起，所述其中两根相邻的直行轨道的外侧设有相同的单侧贴标装置，另一根直行轨道上方设有放取箱装置。

上述方案中，所述放取箱装置包括上料传送带、机械手取卸装置和卸料传送带，所述上料传送带设置在对应的直行轨道外侧上方，机械手取卸装置设置在对应的直行轨道上方，卸料传送带设置在对应的直行轨道外侧下方。

上述方案中，所述机械手取卸装置包括夹取装置，所述夹取装置依次连接倾角调节装置、水平往复运动装置和垂直升降装置，所述夹取装置底部设置夹取部，所述夹取部闭合时一侧形成用于推动箱子的平面。

上述方案中，所述单侧贴标装置为自动单侧贴标机。

上述方案中，所述旋转台面上设有用于固定包装箱的夹紧装置。

上述方案中，所述夹紧装置包括水平设置在旋转台面上的固定槽，所述固定槽内一端设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸体底部与固定槽的一端固定连接，所述固定槽与伸缩气缸缸体连接的一端设有限位板A，伸缩气缸的输出轴上设有限位板B。

上述方案中，所述旋转台面沿工作平台的周向上设有三组。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1.本发明采用简单的齿轮带动旋转平台旋转，通过两个相同的单侧贴标装置的设置，实现了对包装箱的两侧贴标，结构简单操作方便，同时通过放取箱装置的设置，实现了全自动的贴标操作，操作方便，极大地节省了人力物力。

2.本发明通过上料传送带，机械手取卸装置，卸料传送带的设置，实现了全自动的上卸料作业，保证了整体装置的便利性，使用更加的简单。

3.本发明将机械手取卸装置设置为夹取装置依次连接倾角调节装置、水平往复运动装置和垂直升降装置的形式，实现了对包装箱的抓取上料工作，同时夹取部闭合时形成推动包装箱的平面，将完成后的包装箱推动到卸料传送带上，完成自动上卸料工作，实现了自动化的上卸料工作，使得使用更加的便利。

4.本发明将单侧贴标装置设为自动贴标机，配合旋转平台的作用，完成贴标工作，使用简单的结构，保证了贴标的效果，使用方便。

5.本发明通过夹紧装置的设置保证了包装箱固定在旋转平台的中心，保证了装箱时不会因为包装箱移动而导致贴标效果不佳的问题。

6.本发明将夹紧装置设置为伸缩气缸带动的形式，能适应各种大小的包装箱的工作需求，提升了贴标效率。

7.本发明将旋转平台设为三个，大大的提高了整个装置的贴标效率，保质保量。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明工作台面具体结构示意图。

图4为本发明中外围轨道和内围轨道结构示意图；

图5为本发明中机械手取卸装置结构示意图；

图6为本发明中旋转台面结构示意图；

图7为本发明中旋转台面剖视图；