[发明专利]一种悬挂式存取车辆装置在审
申请号: | 201711196438.1 | 申请日: | 2017-11-25 |
公开(公告)号: | CN109838126A | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 李月寒;张武;史志慧;陈新;吴限好 | 申请(专利权)人: | 湖北文理学院 |
主分类号: | E04H6/18 | 分类号: | E04H6/18;E04H6/28;E04H6/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 441053 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机械手夹具 机械手 移动旋转盘 机械手z轴 存取 车辆装置 轨道式 悬挂式 支撑架 蜗杆 螺旋副连接 轨道移动 精准定位 前后移动 自由运动 传动 轨道 | ||
1.一种悬挂式存取车辆装置,包括轨道式支撑架(1)、移动旋转盘(5)、机械手,其特征在于:所述机械手由机械z轴(3)、机械手夹具(4)、机械手x轴(2)构成,机械手z轴(3)通过机械手z轴螺旋副(8)连接机械手x轴(2),机械手x轴(2)连接机械手夹具(4),所述移动旋转盘(5)连接在轨道式支撑架(1)的轨道上,所述轨道式支撑架(1)每根杆上有4个螺栓与地面连接。
2.根据权利要求1所述的一种悬挂式存取车辆装置,其特征在于:所述机械手x轴(2)包括机械手x轴蜗杆(6)、机械手x轴螺旋副(7),所述机械手z轴(3)包括机械手z轴螺旋副(8)、机械手z轴蜗杆(9)。
3.根据权利要求1所述的一种悬挂式存取车辆装置,其特征在于:所述机械手夹具(4)包括机械手夹具蜗杆(10)、机械手夹具螺旋副(11),由机械手夹具螺旋副(11)前后移动使机械手夹具(4)夹放车辆。
4.根据权利要求1所述的一种悬挂式存取车辆装置,其特征在于:所述移动旋转盘(5)包括移动旋转盘齿轮(12)、移动旋转盘蜗杆(13),移动旋转盘齿轮(12)与移动旋转盘蜗杆(13)啮合,移动旋转盘(5)能进行90度、180度旋转。
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