[发明专利]一种悬挂式存取车辆装置在审

专利信息
申请号: 201711196438.1 申请日: 2017-11-25
公开(公告)号: CN109838126A 公开(公告)日: 2019-06-04
发明(设计)人: 李月寒;张武;史志慧;陈新;吴限好 申请(专利权)人: 湖北文理学院
主分类号: E04H6/18 分类号: E04H6/18;E04H6/28;E04H6/06
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 441053 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 机械手夹具 机械手 移动旋转盘 机械手z轴 存取 车辆装置 轨道式 悬挂式 支撑架 蜗杆 螺旋副连接 轨道移动 精准定位 前后移动 自由运动 传动 轨道
【权利要求书】:

1.一种悬挂式存取车辆装置,包括轨道式支撑架(1)、移动旋转盘(5)、机械手,其特征在于:所述机械手由机械z轴(3)、机械手夹具(4)、机械手x轴(2)构成,机械手z轴(3)通过机械手z轴螺旋副(8)连接机械手x轴(2),机械手x轴(2)连接机械手夹具(4),所述移动旋转盘(5)连接在轨道式支撑架(1)的轨道上,所述轨道式支撑架(1)每根杆上有4个螺栓与地面连接。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式存取车辆装置,其特征在于:所述机械手x轴(2)包括机械手x轴蜗杆(6)、机械手x轴螺旋副(7),所述机械手z轴(3)包括机械手z轴螺旋副(8)、机械手z轴蜗杆(9)。

3.根据权利要求1所述的一种悬挂式存取车辆装置,其特征在于:所述机械手夹具(4)包括机械手夹具蜗杆(10)、机械手夹具螺旋副(11),由机械手夹具螺旋副(11)前后移动使机械手夹具(4)夹放车辆。

4.根据权利要求1所述的一种悬挂式存取车辆装置,其特征在于:所述移动旋转盘(5)包括移动旋转盘齿轮(12)、移动旋转盘蜗杆(13),移动旋转盘齿轮(12)与移动旋转盘蜗杆(13)啮合,移动旋转盘(5)能进行90度、180度旋转。

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