[发明专利]一种悬挂式存取车辆装置

说明书

本发明主要解决的技术问题在于提供一种悬挂式存取车辆装置，通过蜗杆与螺旋副之间的传动实现在空间x、z轴自由运动、精准定位。本发明包括轨道式支撑架、机械手、移动旋转盘，所述移动旋转盘连接在轨道式支撑架的轨道上，移动旋转盘能进行90度、180度旋转并在轨道移动上，所述机械手由机械手x轴、机械手z轴和机械手夹具构成，其特征在于：机械手z轴通过机械手z轴螺旋副连接机械手x轴，机械手x轴连接机械手夹具，实现存取车辆的功能。机械手夹具包括机械手夹具蜗杆、机械手夹具螺旋副，其特征在于：由机械手夹具螺旋副前后移动使机械手夹具夹放车辆。

技术领域

本发明涉及车辆存取领域，特别涉及一种悬挂式存取车辆装置。

背景技术

随着城市的发展,车辆的不断增多，小区停车位变得十分紧张，且对现有的小区环境、安全及小区规划技术造成了巨大的影响。小区中的停车问题，已经成为急待需要解决的问题。如何在减少占地面积的同时又能增加车辆存储数量，且不占用小区原有空间，这是解决此问题的核心。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本发明采用如下技术方案：

一种悬挂式存取车辆装置，包括轨道式支撑架、移动旋转盘、机械手，所采用的技术方案包括：所述机械手由机械z轴、机械手夹具、机械手x轴构成，机械手z轴通过机械手z轴螺旋副连接机械手x轴，机械手x轴连接机械手夹具，所述移动旋转盘连接在轨道式支撑架的轨道上，所述轨道式支撑架每根杆上有4个螺栓与地面连接。

上述技术方案包括：所述机械手x轴包括机械手x轴蜗杆、机械手x轴螺旋副，所述机械手z轴包括机械手z轴螺旋副、机械手z轴蜗杆。

所述机械手夹具包括机械手夹具蜗杆、机械手夹具螺旋副，由机械手夹具螺旋副前后移动使机械手夹具夹放车辆。

所述移动旋转盘包括移动旋转盘齿轮、移动旋转盘蜗杆，移动旋转盘齿轮与移动旋转盘蜗杆啮合，移动旋转盘能进行90度、180度旋转。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明机械手结构示意图。

图中：1、轨道式支撑架，2、机械手x轴，3、机械手z轴，4、机械手夹具，5、移动旋转盘，6、机械手x轴蜗杆，7、机械手x轴螺旋副，8、机械手z轴螺旋副，9、机械手z轴蜗杆，10、机械手夹具蜗杆，11、机械手夹具螺旋副，12、移动旋转盘齿轮，13、移动旋转盘蜗杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

如图1、图2所示，所述机械手由机械z轴3、机械手夹具4、机械手x轴2构成，机械手z轴3通过机械手z轴螺旋副8连接机械手x轴2，机械手x轴2连接机械手夹具4，所述移动旋转盘5连接在轨道式支撑架1的轨道上，所述轨道式支撑架1每根杆上有4个螺栓与地面连接。机械手x轴2包括机械手x轴蜗杆6、机械手x轴螺旋副7，机械手z轴3包括机械手z轴螺旋副8、机械手z轴蜗杆9。机械手夹具4包括机械手夹具蜗杆10、机械手夹具螺旋副11，由机械手夹具螺旋副11前后移动使机械手夹具4夹放车辆。移动旋转盘5包括移动旋转盘齿轮12、移动旋转盘蜗杆13，移动旋转盘齿轮12与移动旋转盘蜗杆13啮合，移动旋转盘5能进行90度、180度旋转。

本发明实施例工作如下：