[发明专利]棒材上下料夹指系统

权利要求书

1.棒材上下料夹指系统，包括公转机构和上下料机构，其特征在于，所述公转机构包括旋转气缸，上下料机构包括小型气缸、夹指气缸和夹指，旋转气缸的导气头固定在旋转气缸座上，旋转气缸座底部通过铰接轴与夹指气缸座连接，旋转气缸座的后部安装气缸铰接座，气缸铰接座内安装小型气缸，小型气缸与气缸铰接座铰接，小型气缸的活塞杆通过气缸接头连接夹指气缸座的下部；夹指气缸座整体呈L形，两端分别安装一个夹指气缸，夹指气缸连接夹指。

2.根据权利要求1所述的棒材上下料夹指系统，其特征在于，所述夹指与夹指气缸连接构成气动夹指。

3.根据权利要求1所述的棒材上下料夹指系统，其特征在于，所述小型气缸的缸体前端与气缸铰接座通过转轴连接。

4.根据权利要求1所述的棒材上下料夹指系统，其特征在于，所述旋转气缸的缸体能够固定安装在六轴机器人上或桁架机械手上。

5.根据权利要求1所述的棒材上下料夹指系统，其特征在于，所述夹指气缸座包括一个连接板和两个相互垂直的座板，连接板与旋转气缸座铰接，两个座板的一端连接连接板，另一端分别安装一个夹指气缸。