[发明专利]棒材上下料夹指系统

说明书

技术领域

本发明涉及棒材的加工领域，尤其是一种棒材上下料夹指系统。

背景技术

目前我国整体就业局势基本稳定，但与此同时，我国明年的就业形势也面临着诸多挑战，经济增速放缓必将会否影响到明年的就业市场；而随着人工成本的攀高以及农民工返乡的情况出现，用人单位仍存在“用工荒”等经营风险；用工荒和人工成本增加是近几年来制造业出现的突出问题，集中表现在一线生产员工，因此工厂普及自动化作业是一种迫切的需求。棒材由于其圆柱形的形状，在机械自动化的生产过程中桁架机械手或六轴机器人需要设计一种能够夹持棒材，并且实现棒材快速上下料的夹装系统。

发明内容

本发明旨在提供一种能够满足桁架机械手夹放棒料夹指的需要，能够安装在六轴机器人上来满足棒材的取放料的棒材上下料夹指系统。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：棒材上下料夹指系统，包括公转机构和上下料机构，所述公转机构包括旋转气缸，上下料机构包括小型气缸、夹指气缸和夹指，旋转气缸的导气头固定在旋转气缸座上，旋转气缸座底部通过铰接轴与夹指气缸座连接，旋转气缸座的后部安装气缸铰接座，气缸铰接座内安装小型气缸，小型气缸与气缸铰接座铰接，小型气缸的活塞杆通过气缸接头连接夹指气缸座的下部；夹指气缸座整体呈L形，两端分别安装一个夹指气缸，夹指气缸连接夹指。

作为本发明的进一步方案：所述夹指与夹指气缸连接构成气动夹指。

作为本发明的进一步方案：所述小型气缸的缸体前端与气缸铰接座通过转轴连接。

作为本发明的进一步方案：所述旋转气缸的缸体能够固定安装在六轴机器人上或桁架机械手上。

作为本发明的进一步方案：所述夹指气缸座包括一个连接板和两个相互垂直的座板，连接板与旋转气缸座铰接，两个座板的一端连接连接板，另一端分别安装一个夹指气缸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该棒材上下料夹指系统结构简单、设计巧妙，通过180°旋转气缸的公转以及小型双作用气缸机构旋转90°实现两个气动夹指的空间移动旋转以及换位，能够满足桁架机械手夹放棒料夹指的需要，能够安装在六轴机器人上来满足棒材的取放料，该结构简单实用易于普及，具有广阔的市场前景，值得大力推广。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的整体示意图一；

图5为本发明的整体示意图二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明实施例中，棒材上下料夹指系统，包括公转机构和上下料机构，所述公转机构包括旋转气缸1，上下料机构包括小型气缸4、夹指气缸9和夹指10，旋转气缸1的导气头固定在旋转气缸座2上，旋转气缸座2底部通过铰接轴5与夹指气缸座6连接，旋转气缸座2的后部安装气缸铰接座3，气缸铰接座3内安装小型气缸4，小型气缸4与气缸铰接座3铰接，小型气缸4的活塞杆通过气缸接头7连接夹指气缸座6的下部；夹指气缸座6整体呈L形，两端分别安装一个夹指气缸9，夹指气缸9连接夹指10。

上述，夹指10与夹指气缸9连接构成气动夹指。

上述，小型气缸4的缸体前端与气缸铰接座3通过转轴连接。

上述，旋转气缸1的缸体能够固定安装在六轴机器人上（输出轴上）或桁架机械手上。

上述，夹指气缸座6包括一个连接板和两个相互垂直的座板，连接板与旋转气缸座2铰接，两个座板的一端连接连接板，另一端分别安装一个夹指气缸9。

本发明的结构特点及其工作原理：结构简单、设计巧妙，通过180°旋转气缸的公转以及小型双作用气缸机构旋转90°实现两个气动夹指的空间移动旋转以及换位，需要上料之时，两个气动夹指有一个没有夹棒材8毛坯，而另一个夹住棒材8毛坯，没有夹棒材8毛坯的空夹指10，夹取机床上的加工后的毛坯或者成品，气缸机构旋转90°将另一个夹指10的毛坯放在机床上加工。旋转气缸1的公转是为了满足棒材8毛坯的两面加工。

此机构是用在棒材的加工领域，主要适用于数控车床的上下料，能够满足桁架机械手夹放棒料夹指的需要，能够安装在六轴机器人上来满足棒材的取放料，该结构简单实用易于普及，具有广阔的市场前景，值得大力推广。