[发明专利]一种汽车转向灯回调方法

权利要求书

1.一种汽车转向灯回调方法，其特征在于，所述汽车转向灯回调方法包括以下步骤：

步骤1：初始化步骤，控制装置通过串口通信线分别连接行驶路径测试模块、转向灯回调装置和触发电路，所述行驶路径测试模块包括图像采集装置和数据处理装置，所述图像采集装置安装于所述车辆前端；

步骤2：行驶路径图像采集步骤，所述控制装置控制所述图像采集装置采集所述车辆在行驶过程中前端图像信号，并将所述图像信号传输至所述数据处理装置，所述数据处理装置对所述图像信号进行去噪、轮廓提取处理；

步骤3：行驶路径图像处理、分析步骤，将处理后的图像信号传输至所述控制装置，通过处理后的图像信号判断所述车辆是否直线行驶，若为直线行驶，则所述控制装置指示所述触发电路产生低电平触发信号，并将所述低电平触发信号传输至所述转向灯回调装置，并进行步骤4，若不为直线行驶，则重复上述步骤2；

步骤4：转向灯关闭步骤，所述转向灯回调装置将所述车辆左转向灯和右转向灯熄灭。

2.根据权利要求1所述的汽车转向灯回调方法，其特征在于，所述图像采集装置包括CCD图像采集传感器和视频图像采集卡。

3.根据权利要求1所述的汽车转向灯回调方法，其特征在于，所述图像采集装置安装于所述车辆前端中轴线上。

4.根据权利要求1所述的汽车转向灯回调方法，其特征在于，所述步骤3中判断所述车辆是否直线行驶的方法包括如下步骤：

步骤31：使用所述图像采集装置采集道路虚/实线图像；

步骤32：使用所述数据处理装置将所述道路虚/实线图像的轮廓提取出来；

步骤33：将所述道路虚/实线图像的轮廓信息传输至所述控制装置，若所述道路虚/实线图像的轮廓线若与所述车辆前端垂直，则所述控制装置判断所述车辆直线行驶，若所述道路虚/实线图像的轮廓线若与所述车辆前端不垂直，则所述控制装置判断所述车辆不以直线行驶。

5.根据权利要求1所述的汽车转向灯回调方法，其特征在于，所述数据处理装置在对所述图像采集装置采集的图像进行所述轮廓提取处理时，首先计算图像的能量，其中，为自定义参数，取值范围为0-1，为图像轮廓内部平均灰度值，为图像轮廓外部平均灰度值，为平均曲线函数，，其中为自定义参数；然后求取图像能量的最大值，以此计算出的值，最后对能量达到最大的图像提取轮廓。