[发明专利]用于立体车库中的机械式搬运装置

权利要求书

1.用于立体车库中的机械式搬运装置，具有搬运平台(1)，其特征在于：所述搬运平台(1)底面中部设有导轨(2)且位于搬运平台(1)一端底部的推进机构(3)与导轨(2)适配后安装于导轨(2)上，所述搬运平台(1)另一端底部设有顶升机构(4)且顶升机构(4)与设于搬运平台(1)另一端上平面的抱轮机构(5)连接，所述推进机构(3)与顶升机构(4)通过设于搬运平台(1)底部的伸缩杆(6)连接，所述搬运平台(1)上设有用于指引车辆停放位置的限位导向装置(7)，所述限位导向装置将车辆调整至搬运平台(1)上的停放位置后通过抱轮机构(5)将车辆前轮抱紧，并经顶升机构(4)将车辆前端顶起后由推进机构(3)将车辆从搬运平台(1)推送至搬运平台(1)外侧的载板车或停车位上。

2.根据权利要求1所述的用于立体车库中的机械式搬运装置，其特征在于：所述推进机构(3)包括减速电机Ⅰ(31)、丝杆(32)和导向轮总成(33)，所述减速电机Ⅰ(31)设于搬运平台(1)一端外部且减速电机Ⅰ(31)的输出轴与位于搬运平台(1)底部的丝杠(32)一端固定连接，所述丝杠(32)另一端转动连接于导轨(2)上，所述导向轮总成(33)两侧的导向轮与导轨(2)适配且导向轮总成(33)中部的螺母座与丝杠(32)适配连接，所述导向轮总成(33)上端与伸缩杆(6)一端固定连接且伸缩杆(6)另一端与顶升机构(4)连接，所述减速电机Ⅰ(31)驱动导向轮总成(33)在丝杆(32)上移动后完成伸缩杆(6)推动顶升机构(4)、抱轮机构(5)和车辆的前移。

3.根据权利要求1所述的用于立体车库中的机械式搬运装置，其特征在于：所述伸缩杆(6)另一端底部设有防止伸缩杆(6)变形的伸缩式支撑轮(61)。

4.根据权利要求1所述的用于立体车库中的机械式搬运装置，其特征在于：所述顶升机构(4)包括伸缩缸(41)和导向柱(42)，所述导轨(2)另一端适配有导轮组件(43)且导轮组件(43)与伸缩杆(6)另一端固定连接，所述伸缩缸(41)下端固定于导轮组件(43)上端面中部且导轮组件(43)两侧均设有导向柱(42)，所述伸缩缸(41)上端的活塞杆端部和导向柱(42)上端均与抱轮机构(5)固定连接且伸缩缸(41)伸缩后实现将抱轮机构(5)顶起或收缩复位。

5.根据权利要求1所述的用于立体车库中的机械式搬运装置，其特征在于：所述抱轮机构(5)包括减速电机Ⅱ(51)、左旋丝杠(52)、右旋丝杠(53)、双向伸缩电缸(54)和管状结构的抱轮件(55)，所述减速电机Ⅱ(51)安装于连接板(56)上且连接板(56)与其下方的顶升机构(4)上端固定连接，所述减速电机Ⅱ(51)输出轴上固定有蜗轮且与蜗轮啮合的蜗杆两端均固定有内螺套，所述蜗杆两端的内螺套分别与左旋丝杠(52)和右旋丝杠(53)一端适配连接所述左旋丝杠(52)和右旋丝杠(53)上均设有支撑万向轮(57)，所述左旋丝杠(52)和右旋丝杠(53)另一端均固连有双向伸缩电缸(54)且双向伸缩电缸(54)两端的伸缩杆端部均固定有抱轮件(55)，所述减速电机Ⅱ(51)驱动蜗杆转动后使左旋丝杠(52)和右旋丝杠(53)带动抱轮件(55)伸长或收缩，所述双向伸缩电缸(54)两端的活塞杆伸缩后控制抱轮件(55)张开或收缩后实现抱轮件(55)将车辆前轮抱紧或松开。

6.根据权利要求1所述的用于立体车库中的机械式搬运装置，其特征在于：所述限位导向装置(7)包括若干滚轮(71)和支架(72)，所述多个支架(72)呈喇叭状均布于搬运平台(1)上，所述滚轮(71)转动连接于支架(72)上端，所述车辆自限位导向装置(7)一端的喇叭驶入搬运平台(1)的停放位置后车辆的前轮位于限位导向装置(7)另一端的开口处且抱轮机构(5)位于车辆前轮之间。

7.根据权利要求1或5所述的用于立体车库中的机械式搬运装置，其特征在于：所述搬运平台(1)上设有压力传感器且压力传感器位于抱轮机构(5)外侧并与车辆前轮位置对应。

8.根据权利要求5所述的用于立体车库中的机械式搬运装置，其特征在于：所述双向伸缩电缸(54)上设有用于测量车辆前轮轮距的轮距测量仪。